[发明专利]一种无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备

说明书

一种无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备，包括制动底板和制动鼓，所述制动底板的内壁转动相连有制动鼓，所述制动底板的前侧中心设置有驱动组件，所述驱动组件包括竖板、液压缸、支杆、连板、液压杆、套筒和油口，所述竖板的下端内部通过销轴与多个支杆均转动相连，所述液压缸的上下两侧均通过油口与外界液压管道相连通。该无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备，结构科学合理，使用安全方便，通过液压缸、液压杆、连板、套筒、竖板、支杆和制动鼓之间的配合，检测命令可控制液压缸，使液压杆从液压缸的内部伸出，避免了制动设备复位只通过弹簧控制无法通过液压和弹簧共同控制复位导致长期使用弹簧容易受损的问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备。

背景技术

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车，无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，虽然现有技术的无人驾驶汽车能够进行紧急制动。

但是现有技术紧急制动设备在使用时存在制动设备复位只通过弹簧控制无法通过液压和弹簧共同控制复位导致长期使用弹簧容易受损的问题，不便于进行制动蹄的位置调整导致磨损一定时间后容易造成刹车能力不足的问题，需要将整体制动设备拆卸后才可进行调整而无法通过外界控制直接进行调整的问题同时仍存在没有直观的显示摩擦衬片的磨损能力导致需要使用者凭感觉控制的问题。

发明内容

本发明的目的是：提供一种无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备，以解决上述背景技术中提出的制动设备复位只通过弹簧控制无法通过液压和弹簧共同控制复位导致长期使用弹簧容易受损的问题。

本发明的技术方案是：一种无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备，包括制动底板和制动鼓，所述制动底板的内壁转动相连有制动鼓，所述制动底板的前侧中心设置有驱动组件；所述驱动组件包括竖板、液压缸、支杆、连板、液压杆、套筒和油口；多个所述液压缸分别位于制动底板的前端上方左右两侧，所述液压缸的内部设置有液压杆，所述液压杆与液压缸相贴合，所述液压杆的外壁均通过连板与套筒固定相连，所述套筒的内部设置有竖板，所述竖板与套筒间隙配合，所述竖板的下端内部通过销轴与多个支杆均转动相连，所述液压缸的上下两侧均通过油口与外界液压管道相连通。

优选的，左右所述液压缸和连板均以制动底板的竖直中心为基准呈轴对称分布。

优选的，左右所述支杆与竖直方向的夹角角度一致。

优选的，所述套筒的内部和后侧设置有调整组件；

所述调整组件包括螺栓、位移传感器、连杆、蜗轮、检测滑块、伺服电机、蜗杆和齿条；

所述伺服电机固接在竖板的内部下方中心，所述伺服电机的输出轴上端固接有蜗杆，所述蜗杆的外壁上方通过轴承与竖板转动相连，所述蜗杆的外壁左右两侧均啮合相连有蜗轮，所述蜗轮的内部转轴前后两侧均通过轴承与竖板转动相连，左右所述蜗轮的外壁外侧均啮合相连有齿条，多个所述齿条分别加工在套筒的左右两侧内壁中心，所述位移传感器位于制动底板的前端上方中心，所述位移传感器的左右两端上下两侧均通过螺栓与制动底板固定相连，所述位移传感器的前端加工有检测滑块，所述检测滑块的前端通过连杆与竖板固定相连，所述连杆与套筒间隙配合。

优选的，所述检测滑块与位移传感器二者之间构成滑动结构。

优选的，所述蜗杆和蜗轮之间构成单向传动自锁结构。

优选的，所述制动鼓的内部安装有制动组件；

所述制动组件包括螺纹孔、制动蹄、复位弹簧、圆杆和摩擦衬片；