[发明专利]机械自动化机器人手臂有效
| 申请号： | 202110073248.0 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112692814B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 吴建锋;尉理哲;郑鹏勇;阮越;徐振宇;叶芳芳;江俊;许森;王金铭;王章权 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院(浙江树人大学) |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙) 33303 | 代理人： | 雷仕荣 |
| 地址： | 312028 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化机器人技术领域，特别是机械自动化机器人手臂，包括机器人手臂主体，所述机器人手臂主体的下方固定连接有支撑座，所述支撑座远离机器人手臂主体的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一角开设有安装孔，所述安装板靠近安装孔的一侧开设有容纳槽，所述安装板靠近支撑座的一侧固定连接有挡板。本发明的优点在于：通过挡板、支撑板、滑杆、拉环和阻挡板之间的配合设置，在安装时挡住卡板，方便安装螺栓，通过安装板靠近安装孔的一侧开设有容纳槽，以及挡板、第一弹簧、卡板、第二弹簧和固定柱之间的配合设置，固定柱顶住螺栓，卡板挡住螺栓，使得螺栓固定更加牢靠，避免螺栓松动导致的机器人手臂主体晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 自动化 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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