[发明专利]机械自动化机器人手臂

说明书

本发明涉及自动化机器人技术领域，特别是机械自动化机器人手臂，包括机器人手臂主体，所述机器人手臂主体的下方固定连接有支撑座，所述支撑座远离机器人手臂主体的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一角开设有安装孔，所述安装板靠近安装孔的一侧开设有容纳槽，所述安装板靠近支撑座的一侧固定连接有挡板。本发明的优点在于：通过挡板、支撑板、滑杆、拉环和阻挡板之间的配合设置，在安装时挡住卡板，方便安装螺栓，通过安装板靠近安装孔的一侧开设有容纳槽，以及挡板、第一弹簧、卡板、第二弹簧和固定柱之间的配合设置，固定柱顶住螺栓，卡板挡住螺栓，使得螺栓固定更加牢靠，避免螺栓松动导致的机器人手臂主体晃动。

技术领域

本发明涉及自动化机器人技术领域，特别是机械自动化机器人手臂。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在机械自动化领域，机械手被广泛应用于自动化生产，现有的机器人手臂通常使用螺栓安装在设备上，工作一段时间后，螺栓容易松动，使得机器人手臂在使用时容易晃动。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供机械自动化机器人手臂，有效解决了现有技术的不足。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：机械自动化机器人手臂，包括机器人手臂主体，所述机器人手臂主体的下方固定连接有支撑座，所述支撑座远离机器人手臂主体的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一角开设有安装孔；其中，所述安装板靠近安装孔的一侧开设有容纳槽，所述安装板靠近支撑座的一侧固定连接有挡板，所述挡板的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端固定连接阻挡片，所述导向杆的外表面套接有第一弹簧，所述导向杆远离阻挡片的一端固定连接有卡板，所述卡板的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的内部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离支撑架的一侧固定连接有提拉板，所述提拉板远离第二弹簧的一侧固定连接有固定柱；

所述挡板远离安装板的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有拉环，所述滑杆远离拉环的一端固定连接有阻挡板。

可选的，所述安装孔的数量为四个，四个所述安装孔位于安装板的四角，进行螺栓的安装。

可选的，所述阻挡片的形状为圆形，所述阻挡片的直径大于导向杆的直径，避免第一弹簧从导向杆上脱落。

可选的，所述第一弹簧位于阻挡片与挡板之间，拉回卡板挡在螺栓的上方。

可选的，所述支撑架的形状为U形，所述第二弹簧位于支撑架与提拉板之间，使得固定柱顶住螺栓。

可选的，所述固定柱与卡板滑动连接，所述固定柱位于卡板的内部，所述固定柱的直径小于容纳槽的直径，使得固定柱在容纳槽的内部顶住螺栓。

可选的，所述滑杆贯穿支撑板，带动挡板脱离卡板。

本发明具有以下优点：

1、该机械自动化机器人手臂，通过挡板远离安装板的一侧固定连接有支撑板，以及滑杆、拉环和阻挡板之间的配合设置，使用螺栓将安装板安装在设备上，螺栓安装在安装孔内部，拉动拉环，滑杆带动阻挡板移动，阻挡板脱离卡板，在安装时挡住卡板，方便安装螺栓。