[发明专利]机器人操纵器和使用机器人操纵器制造产品的方法在审
| 申请号： | 202110065665.0 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114800460A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 陶宗杰;张丹丹;鲁异 | 申请（专利权）人： | 泰科电子（上海）有限公司;泰连服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16;B25J15/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙纪泉 |
| 地址： | 200131 上海市中国（上海）自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 提供了机器人操纵器和使用机器人操纵器制造产品(1)的方法，该机器人操纵器适于定位在一工作面(101)上并包括末端执行器(140)，该末端执行器安装有预定位工具(151)和操纵工具(152)，该方法包括：由机器人操纵器拾取一部件(2)；将机器人操纵器移动至所述工作面(101)上的预定位位置，在该工作面上已经布置有产品(1)；由机器人操纵器的预定位工具(151)重新定位所述产品(1)；以及由机器人操纵器的操纵工具(152)将所述部件(2)组装至所述产品。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 操纵 使用 制造 产品 方法 | ||
【主权项】：
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