[发明专利]一种具有自适应能力的夹持器在审
| 申请号： | 202110054682.4 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112757330A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 朱映远;刘鸿全;李国红;刘宏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种具有自适应能力的夹持器，它涉及一种自适应夹持器。本发明为解决现有夹持器适应性差，夹持刚度和强度不足的问题。本发明包括内筒体、外筒体、推动机构、复位机构和多个压紧柱，多个压紧柱密排插装在内筒体内，外筒体套装在内筒体的外侧，内筒体与多个压紧柱之间通过推动机构连接，外筒体与内筒体之间设有复位机构。本发明用于对复杂工件的抓捕或夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自适应 能力 夹持 | ||
【主权项】：
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