[发明专利]一种具有自适应能力的夹持器

权利要求书

1.一种具有自适应能力的夹持器，其特征在于：所述一种具有自适应能力的夹持器包括内筒体(2)、外筒体(7)、推动机构、复位机构和多个压紧柱(1)，多个压紧柱(1)密排插装在内筒体(2)内，外筒体(7)套装在内筒体(2)的外侧，内筒体(2)与多个压紧柱(1)之间通过推动机构连接，外筒体(7)与内筒体(2)之间设有复位机构。

2.根据权利要求1所述一种具有自适应能力的夹持器，其特征在于：所述内筒体(2)包括内筒(2-1)和内筒盖(2-2)，内筒(2-1)的两端敞口设置，内筒(2-1)的一端端口上固接有内筒盖(2-2)，压紧柱(1)设置在内筒(2-1)的另一端端口；

所述外筒体(7)包括外筒(7-1)和外筒盖(7-2)，外筒(7-1)的两端敞口设置，外筒(7-1)的一端端口上固接有外筒盖(7-2)，外筒(7-1)套装在内筒(2-1)内。

3.根据权利要求2所述一种具有自适应能力的夹持器，其特征在于：所述外筒(7-1)另一端端口的内侧壁上沿圆周方向设有锥形槽(7-3)，内筒(2-1)另一端端口的外侧壁上沿圆周方向设有圆锥面(2-3)，圆锥面(2-3)与锥形槽(7-3)相配合，内筒(2-1)的外侧壁上沿圆周方向设有环槽(2-4)，环槽(2-4)设置在圆锥面(2-3)的内侧。

4.根据权利要求2所述一种具有自适应能力的夹持器，其特征在于：所述外筒盖(7-2)内端面上的中部设有限位槽(7-4)，内筒盖(2-2)设置在限位槽(7-4)内。

5.根据权利要求4所述一种具有自适应能力的夹持器，其特征在于：所述复位机构设置在限位槽(7-4)的槽底与内筒盖(2-2)的外端面之间。

6.根据权利要求5所述一种具有自适应能力的夹持器，其特征在于：所述复位机构包括多个复位弹簧(6)，多个复位弹簧(6)均布并列固接在限位槽(7-4)的槽底与内筒盖(2-2)的外端面之间。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述一种具有自适应能力的夹持器，其特征在于：所述推动机构包括电磁线圈(4)和多个硅钢柱，电磁线圈(4)嵌装在内筒(2-1)一端的外侧壁上，每个压紧柱(1)内分别固接有一个硅钢柱。

8.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述一种具有自适应能力的夹持器，其特征在于：所述推动机构包括多个压紧弹簧(5)，内筒盖(2-2)的内端面上密排有多个凹槽，每个凹槽分别与一个压紧柱(1)一一对应设置，每个凹槽与压紧柱(1)之间分别设有一个压紧弹簧(5)，压紧弹簧(5)的一端与凹槽的槽底固接，压紧弹簧(5)的另一端与压紧柱(1)的内侧端固接。

9.根据权利要求1所述一种具有自适应能力的夹持器，其特征在于：所述内筒(2-1)内侧的同一高度上固接有多根阻挡绳(3)，压紧柱(1)的侧壁上沿径向方向设有通槽，每根阻挡绳(3)分别穿过位于共线位置的压紧柱(1)上的通槽，阻挡绳(3)的两端固接在内筒(2-1)的内侧。

10.根据权利要求1所述一种具有自适应能力的夹持器，其特征在于：所述一种具有自适应能力的夹持器还包括多个填充柱(8)，填充柱(8)设置在压紧柱(1)与内筒体(2)之间的缝隙。