[发明专利]一种用于注塑机的五轴机械手在审
| 申请号： | 202110006552.3 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112828919A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 赵淑英;庄静梅 | 申请（专利权）人： | 赵淑英 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J5/04;B29C45/42;B29C45/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区康*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及注塑机技术领域，尤其为一种用于注塑机的五轴机械手，包括五轴机械手机座，本发明通过设计蜗轮蜗杆旋转结构根据工作需求带动带动夹紧结构、角度取拿结构在水平面上进行旋转，从而实现夹紧结构、角度取拿结构水平面上的旋转角度调节，以及在夹紧结构、内部设置伸缩气缸并且利用伸缩气缸的伸缩带动U型转动块上移动或者下移动，U型转动块移动后通过传动杆带动角度调节块在Z轴向进行转动，进而实现了Z轴向的角度调节，从而能改变夹爪和取拿件结构的旋转角度和方向，因此能根据工作需求，任意的改变爪和取拿件结构的使用角度，从而使用不具有局限性，使用更灵活，进而提高了注塑机的五轴机械手的使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 注塑 机械手 | ||
【主权项】：
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