[发明专利]一种紧组合导航系统多星座选星方法及导航方法有效
| 申请号： | 202110004411.8 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112835074B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 樊鹏辉;余威;王令;冯笛恩;胡博 | 申请（专利权）人： | 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院 |
| 主分类号： | G01S19/28 | 分类号： | G01S19/28;G01S19/38;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种紧组合导航系统多星座选星方法及导航方法，涉及组合导航技术领域，包括S1：统计各星座可见星数量；若该星座的可见星数量大于4颗，则依次执行S2～S4的剔除操作；S2：剔除高度角过低的可见星；S3：剔除受天气与多路径效应影响较大的可见星；S4：剔除对卡尔曼滤波器量测方程能观性影响较大的可见星，若剩余可见星数量大于10颗，则继续后续步骤；S5：将剩余可见星分为三组；S6：从高仰角区域中选出高度角最大的可见星加入选星序列；S7：从低仰角区域中选出3颗可见星加入选星序列；S8：从中仰角区域中选择可见星加入选星序列；S9：采用分布式最佳几何精度因子选星方法完成选星。本发明能够解决紧组合导航中星座最优构型与实时性之间的矛盾。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 导航系统 星座 方法 导航 | ||
【主权项】：
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