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[发明专利]用于微小无人机的飞控导航微系统芯片-CN202310112577.0在审
发明人： 冯笛恩;龚静;杜明成;夏林;樊鹏辉;胡博;王令 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及微系统设计技术领域，提供了一种用于微小无人机的飞控导航微系统芯片，包括计算处理单元、传感器单元、电机驱动单元、有线通信接口单元、存储单元及系统运行及检测单元；所述芯片采用SiP技术和PoP技术进行封装。本发明的飞控导航微系统芯片是具有运算处理、导航传感、电机驱动、信息存储的完整系统，在实际应用时无需集成额外的处理器、姿测传感器、磁力计、气压计等外部设备，单片芯片即可满足无人机飞行控制与导航解算的基础需求；具备丰富的有线信息通信接口，可以支持多种通用接口与通用总线的信息传输，具有极强的扩展能力；将无人机的飞行控制器核心电子系统缩减至一个传统芯片的大小，大幅减小了电子系统的整体尺寸。
用于微小无人机导航系统芯片

[发明专利]一种紧组合导航系统多星座选星方法及导航方法-CN202110004411.8有效
发明人：樊鹏辉;余威;王令;冯笛恩;胡博 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：一种紧组合导航系统多星座选星方法及导航方法，涉及组合导航技术领域，包括S1：统计各星座可见星数量；若该星座的可见星数量大于4颗，则依次执行S2～S4的剔除操作；S2：剔除高度角过低的可见星；S3：剔除受天气与多路径效应影响较大的可见星；S4：剔除对卡尔曼滤波器量测方程能观性影响较大的可见星，若剩余可见星数量大于10颗，则继续后续步骤；S5：将剩余可见星分为三组；S6：从高仰角区域中选出高度角最大的可见星加入选星序列；S7：从低仰角区域中选出3颗可见星加入选星序列；S8：从中仰角区域中选择可见星加入选星序列；S9：采用分布式最佳几何精度因子选星方法完成选星。本发明能够解决紧组合导航中星座最优构型与实时性之间的矛盾。
一种组合导航系统星座方法导航

[发明专利]基于嵌入式MCU的SIP飞控导航微系统芯片测试系统及方法-CN202211641334.8在审
发明人：龚静;冯笛恩;杜明成;夏林;樊鹏辉;胡博;王令 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及芯片测试技术领域，特别是一种基于嵌入式MCU的SIP飞控导航微系统芯片测试系统和方法。该测试系统先根据待测试SIP飞控导航微系统芯片内部集成的MCU及MCU外围芯片的功能选择测试程序并进行程序加载，然后利用上位机测试平台发出测试指令，对所述待测试SIP芯片内部集成的芯片及其功能进行测试，并将测试结果回传显示。本发明的系统具有结构简单，使用方便，同时能够在不增加SIP芯片设计复杂度的情况下，完成SIP芯片内部MCU、系统运行及监测单元、有线通信接口单元、传感器单元、存储单元和GPIO的功能测试，大幅度提高了测试的覆盖率和测试效率。
基于嵌入式 mcu sip 导航系统芯片测试方法

[发明专利]弹上单机互联系统-CN201811614535.2有效
发明人：杜明成;郭育青;王崇;李梦馨;牛娜;郭凯文;冯笛恩;何俊波;周英 -专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹上单机互联系统，包括：多个单机和一组互联总线，每一个单机均单独连接在互联总线上，上述单机包括以下至少之一：GPS接收机、MEMS惯组、舵机、电池、电源储能板、战斗部、导引头；其中，多个单机中的任意两个单机，通过互联总线进行通讯，通讯信号的应用层有效带宽范围为0Mbps‑12Mbps。本发明解决了相关技术中弹上单机互联时需要复杂线缆连接的技术问题。
单机联系

[发明专利]弹上单机互联系统-CN201811609112.1有效
发明人：郭育青;王崇;杜明成;李梦馨;郭凯文;冯笛恩;何俊波;周英 -专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹上单机互联系统，包括：直流稳压电池，弹上单机和电力线，其中，弹上单机有多个，每一个弹上单机均单独连接在电力线上，电力线用于同时传输电流和通信信号，通信信号的应用层有效带宽不低于50Mbps；每一个弹上单机中均包括电力线载波装置，用于将弹上单机通过电力载波通信的方式组建弹上局域网，进行弹上单机互联。本发明解决了相关技术中弹上单机互联时需要复杂线缆连接的技术问题。
单机联系

[发明专利]一种通用型舵机驱控一体装置-CN201711475108.6有效
发明人：郭育青;张奇;王崇;迟志伟;杜明成;魏志翔;冯笛恩;刘栋;牛娜;何俊波;葛志雄;高秀花 -专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H02P7/293 文献下载
摘要：一种通用型舵机驱控一体装置，包括本地控制器、桥电路、桥驱动电路、电荷泵及保护电路；所述本地控制器用于与外部综合控制中心进行数据交互，本地控制器根据外部综合控制中心的指令生成驱动信号，然后本地控制器将驱动信号输出给桥驱动电路；所述桥驱动电路为桥电路提供开通与关断信号；所述桥电路用于对有刷舵机或无刷舵机进行供电；所述电荷泵及保护电路位于桥驱动电路和桥电路之间，电荷泵及保护电路一方面用于抬升桥驱动电路的输出电压，一方面对电荷泵及保护电路及桥电路进行保护。
一种通用型舵机一体装置

[发明专利]电力载波用电缆和制作方法-CN201811609111.7在审
发明人：郭育青;杜明成;王崇;李梦馨;郭凯文;冯笛恩;何俊波;李梓漪 -专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H01B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力载波用电缆和制作方法，其中，该电缆包括：信号传输部分和电流传输部分，信号传输部分用于传输通信信号，电流传输部分用于传输电流；其中，电流传输部分的横截面为圆环形，包括导电单元和隔离单元，导电单元的横截面为扇环形；信号传输部分的横截面为圆形，由电流传输部分所包裹，且与电流传输部分具有相同圆心轴位置。本发明解决了相关技术中电力载波用电缆的电流传输能力受限，且干扰抑制能力弱的技术问题。
电流传输电力载波信号传输电缆导电单元传输通信信号电流传输能力干扰抑制能力传输电流隔离单元扇环形圆环形圆心轴受限制作

[发明专利]一种基于弹上电源线的载波通讯电子系统-CN201711485365.8在审
发明人：迟志伟;张奇;王崇;郭育青;杜明成;何俊波;葛志雄;冯笛恩;陈东生 -专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弹上电源线的载波通讯电子系统，包括：供电线、供电线通信接口电路和单机；信号通过供电线进行传递；单机通过供电线通信接口电路与供电线连接，以接收或者发送信号。在本发明中弹上电源线既是供电线，同时又是信号传输线，各个单机通过供电线通信接口电路连接到电源线上，实现自身能量的获取和相互之间的信息传递，降低了弹上电缆复杂度，有利于节省生产成本和提高系统可靠性，具有研发价值。
电源线供电线供电线通信接口电路单机电子系统载波通讯系统可靠性信号传输线发送信号信号通过信息传递复杂度研发生产成本电缆传递

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