[发明专利]行驶辅助方法、以及行驶辅助装置在审
| 申请号： | 202080102157.9 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN115884909A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 平松真知子;高田裕史 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社;雷诺公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 孙杰 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行驶辅助方法、以及行驶辅助装置。行驶辅助方法为，对本车辆行驶的行驶车道的邻接车道中的障碍物进行检测，在检测出障碍物的情况下，在障碍物的本车辆侧的侧方设定行驶范围，为了在行驶范围内本车辆不会妨碍在邻接车道向障碍物行驶来的其它车辆的行进，设定路径及车速的至少一方，利用已设定的路径或/及车速，执行行驶辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 辅助 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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