[发明专利]驾驶辅助方法及驾驶辅助装置在审
| 申请号： | 202080099456.1 | 申请日： | 2020-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN115397709A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 后藤明之;福重孝志 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社;雷诺公司 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 孙杰 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种驾驶辅助方法，通过控制器(16)控制本车辆(1)，以使本车辆(1)沿着目标行驶轨迹行驶。在驾驶辅助方法中，获取沿着本车辆(1)行驶的车道(20)存在的台阶(24)的台阶信息，在根据台阶信息判定为本车辆(1)越过台阶(24)的情况下，以台阶(24)和目标行驶轨迹所成的角度即台阶越过角(θs)大于阈值(Th)的方式生成目标行驶轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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