[发明专利]传感器对准装置、驾驶控制系统以及修正量的推断方法在审
| 申请号： | 202080088408.2 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114829967A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 松尾俊辅;门司龙彦;栗山哲;西村晴辉 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G08G1/16;B60W50/023;G01S7/497;G01S13/86;G01S13/87;G01S13/931;G01S17/87;G01S17/93 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明对传感器的轴偏移进行修正。本发明为一种传感器对准装置，其具备：目标位置关系处理部，其输出第1目标及第2目标的位置关系信息；传感器观测信息处理部，其根据坐标变换参数将所述第1目标的观测结果以及所述第2目标的观测结果变换为规定的统一坐标系，并将时刻同步为规定时机，提取表示所述第1目标的位置的第1目标信息以及表示所述第2目标的位置的第2目标信息；位置推断部，其使用所述第1目标信息、所述第2目标信息以及所述位置关系信息来推断所述第2目标的位置；以及传感器修正量推断部，其使用所述第2目标信息和所述第2目标的推断位置来算出所述第2传感器的偏移量并推断修正量，所述传感器对准装置根据所述修正量来变更所述坐标变换参数。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 对准 装置 驾驶 控制系统 以及 修正 推断 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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