[发明专利]臂模块、机器人臂和工业机器人在审
| 申请号： | 202080053383.2 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN114174004A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 彼得·卡斯特勒;克莱门斯·梅尔;托马士·摩尔薛;阿曼·菲里凡;克里斯托夫·泽赫 | 申请（专利权）人： | 倍福自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 徐民;孙磊 |
| 地址： | 德国威尔市*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种臂模块(18)、模块化机器人臂(20)和工业机器人(10)，具有第一壳体(60)、第一连接侧(40)和第二连接侧(45)，其中，所述第一连接侧(40)具有第一连接板(95)、第一流体接触装置(180)和第一接触装置(220)，并且所述第二连接侧(45)与所述第一壳体(60)机械抗扭地连接并且具有第二连接板(300)，其中，所述第一流体接触装置(180)和所述第一接触装置(220)布置在所述第一连接板(95)上并且平行于第一安装轴线(100)延伸，其中，所述第一连接侧(40)能够与所述机器人臂(20)的另一臂模块(18)连接，其中，在所述第一连接板(95)的第一外周侧(105)上围绕所述第一安装轴线(100)环绕地布置有外螺纹(110)，其中，所述第二连接板(300)在周侧被固定环(340)包围，并且所述固定环(340)在内周侧(345)上具有与所述外螺纹(110)相对应地构造的内螺纹(350)，其中，所述固定环(340)轴向固定地并且能够围绕所述第二安装轴线(325)转动地与所述臂模块(18)的第一壳体(60)连接。 | ||
| 搜索关键词： | 模块 机器人 工业 | ||
【主权项】：
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