[发明专利]具有火灾探测装置的自动化仓储系统以及在自动化仓储系统中定位和/或验证火灾或烟雾的方法

摘要

描述了具有火灾探测装置的自动化仓储系统以及在自动化仓储系统中定位和/或验证火灾或烟雾的方法。自动化仓储系统包括：‑导轨系统(108、50)，包括布置在水平面(P)中并且在第一方向(X)上延伸的第一组平行轨道(110；51)和布置在所述水平面(P)中并且在与所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)上延伸的第二组平行轨道(111；52)，其中第一和第二组轨道(110、111；51、52)在水平面(P)中形成包括多个相邻网格单元的网格图案，每个网格单元包括由第一组轨道(110；51)的一对相邻轨道(110a、110b；51a、51b)和第二组轨道(111；52)的一对相邻轨道(111a、111b；52a、52b)限定的网格开口(12)；以及‑主控制系统(800)，被配置为跟踪在导轨系统(108；50)上操作的任何远程操作车辆(200、300；30)；‑多个远程操作车辆(200、300；30)，在导轨系统(108；50)上操作，远程操作车辆(200、300；30)中的每一个包括：第一和第二车轮组(201、301；31)，用于在X和Y方向上在导轨系统(8)上运输，火灾探测装置(150)，被配置为将数据从火灾探测装置传输到主控制系统(800)。