[发明专利]具有火灾探测装置的自动化仓储系统以及在自动化仓储系统中定位和/或验证火灾或烟雾的方法

权利要求书

1.一种自动化仓储系统，包括：

-导轨系统(108、50)，包括布置在水平面(P)中并且在第一方向(X)上延伸的第一组平行轨道(110；51)、和布置在所述水平面(P)中并且在与所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)上延伸的第二组平行轨道(111；52)，其中第一和第二组轨道(110、111；51、52)在所述水平面(P)中形成包括多个相邻网格单元的网格图案，每个网格单元包括由第一组轨道(110；51)的一对相邻轨道(110a、110b；51a、51b)和第二组轨道(111；52)的一对相邻轨道(111a、111b；52a、52b)限定的网格开口(115)；

-主控制系统(800)，被配置为跟踪在所述导轨系统(108；50)上操作的任何远程操作车辆(200、300；30)；

-装卸存储集装箱(106)的多个远程操作车辆(200、300；30)，所述远程操作车辆(200、300；30)在所述导轨系统(108；50)上操作，所述远程操作车辆(200、300；30)中的每一个包括：

·第一和第二车轮组(201、301；31)，用于在X方向和Y方向上在所述导轨系统(108、50)上运输，

·火灾探测装置(150)，被配置为将数据从所述火灾探测装置传输到所述主控制系统(800)，并且其中

-所述主控制系统(800)包括处理装置，所述处理装置用于处理来自所述火灾探测装置(150)的所述数据，以便创建所述自动化仓储系统(1)的热图(160)。

2.根据权利要求1所述的自动化仓储系统(1)，其中所述远程操作车辆是集装箱装卸车辆(200、300)，所述集装箱装卸车辆包括提升组件，所述提升组件用于将所述存储集装箱(106)从存储列(105)拾取到高于所述第一和第二车轮组(201、301；31)的最低水平的位置，并且所述提升组件包括能连接到所述存储集装箱(106)的提升框架(18)，并且所述提升框架被配置为将所述存储集装箱(106)从所述存储列(105)中的位置提升并下放到所述导轨系统(108、50)上方的位置。

3.根据前述权利要求中任一项所述的自动化仓储系统，还包括：

-多个所述存储集装箱(106)的堆垛(107)，所述堆垛布置在位于所述导轨系统(108、50)下方的所述存储列(105)中，其中每个所述存储列(105)竖直地位于所述网格开口(115)下方。

4.根据权利要求1所述的自动化仓储系统(1)，其中所述远程操作车辆是包括封闭底部的递送车辆(30)，并且所述远程操作车辆被配置为从上方接收所述存储集装箱(106)。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的自动化仓储系统(1)，其中所述远程操作车辆(200、300；30)中的大多数远程操作车辆包括所述火灾探测装置(150)的接口连接。