[发明专利]具有火灾探测装置的自动化仓储系统以及在自动化仓储系统中定位和/或验证火灾或烟雾的方法

说明书

描述了具有火灾探测装置的自动化仓储系统以及在自动化仓储系统中定位和/或验证火灾或烟雾的方法。自动化仓储系统包括：‑导轨系统(108、50)，包括布置在水平面(P)中并且在第一方向(X)上延伸的第一组平行轨道(110；51)和布置在所述水平面(P)中并且在与所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)上延伸的第二组平行轨道(111；52)，其中第一和第二组轨道(110、111；51、52)在水平面(P)中形成包括多个相邻网格单元的网格图案，每个网格单元包括由第一组轨道(110；51)的一对相邻轨道(110a、110b；51a、51b)和第二组轨道(111；52)的一对相邻轨道(111a、111b；52a、52b)限定的网格开口(12)；以及‑主控制系统(800)，被配置为跟踪在导轨系统(108；50)上操作的任何远程操作车辆(200、300；30)；‑多个远程操作车辆(200、300；30)，在导轨系统(108；50)上操作，远程操作车辆(200、300；30)中的每一个包括：第一和第二车轮组(201、301；31)，用于在X和Y方向上在导轨系统(8)上运输，火灾探测装置(150)，被配置为将数据从火灾探测装置传输到主控制系统(800)。

技术领域

本发明涉及一种具有火灾探测装置的自动化仓储系统以及在自动化仓储系统中定位和/或验证火灾或烟雾的方法。

背景技术

图1A和图1C公开了具有框架结构100的典型现有技术自动化仓储系统1。图1B和图1D分别公开了在图1A和图1C中公开的系统1上操作的现有技术集装箱装卸车辆200、300。

框架结构100包括多个直立构件102并且可选地包括多个支撑直立构件102的水平构件103。构件102、103通常由金属例如铝挤压型材制成。

框架结构100限定了存储网格104，存储网格包括按行布置的存储列105，其中存储列105存储集装箱106，也称为箱，一个堆叠在另一个的顶部以形成堆垛107。

每个存储集装箱106通常可以容纳多个产品项目(未示出)，并且存储集装箱106内的产品项目可以是相同的，或者根据应用可以是不同的产品类型。

存储网格104防止存储集装箱106在堆垛107中的水平移动，并引导存储集装箱106的垂直移动，但通常在堆叠时不支撑存储集装箱106。

自动化仓储系统1包括以网格图案布置在存储网格104顶部上的导轨系统108，在该导轨系统108上操作多个集装箱装卸车辆200、300(如图1B和图1D所示)，以从存储列105升起存储集装箱106和将存储集装箱106下降到存储列105中，并且还将存储集装箱106运输到存储列105上方。构成网格图案的网格单元122之一的水平范围在图1A和图1C中用粗线标出。

每个网格单元122具有通常在30至150cm的间隔内的宽度和通常在50至200cm的间隔内的长度。由于导轨110、111的水平范围，每个网格开口115的宽度和长度通常分别比网格单元122的宽度和长度小2到10cm。

导轨系统108包括第一组平行导轨110，其布置成引导集装箱装卸车辆200、300在第一方向X上跨过框架结构100顶部的移动，以及第二组平行导轨111，其布置成垂直于第一组导轨110，以引导集装箱装卸车辆200、300在第二方向Y上的移动，该第二方向Y垂直于第一方向X。以这种方式，导轨系统108限定了网格列，在网格列上方，集装箱装卸车辆200、300可以在平行于水平X-Y平面的平面内横向在存储列105上方移动。

每个现有技术的集装箱装卸车辆200、300包括车身和八个车轮201、301的车轮布置，其中第一组四个车轮使得集装箱装卸车辆200、300能够在X方向上横向移动，而其余第二组四个车轮使得能够在Y方向上横向移动。车轮布置中的一组或两组车轮可以升高或降低，使得第一组车轮和/或第二组车轮可以在任何时刻与相应的一组导轨110、111接合。