[实用新型]一种用于行星齿轮自动生产线的机械手有效
| 申请号： | 202023322419.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214772054U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张霞;白利云;罗鹏;高蕾;崔志亮;岑海波 | 申请（专利权）人： | 四川众友机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/10 |
| 代理公司： | 成都坤伦厚朴专利代理事务所(普通合伙) 51247 | 代理人： | 刘坤 |
| 地址： | 625000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及材料加工技术领域，具体涉及一种用于行星齿轮自动生产线的机械手。具体技术方案为：包括直角支架，所述直角支架相互垂直的两个平面上分别设置有一个气动基座；两个所述气动基座上分别设置有由气动基座驱动的齿轮内爪和齿轮外爪，所述齿轮内爪通过齿轮上的内孔抓取齿轮，所述齿轮外爪通过齿轮的齿面或外轮廓抓取齿轮；所述直角支架通过旋转机构与机械手架连接。与现有技术相比，本实用新型是一种抓取稳定，使用灵活，且同步完成卸料和上料的机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 行星 齿轮 自动生产线 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川众友机械有限责任公司，未经四川众友机械有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202023322419.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
