[实用新型]机器人单轴浮动手爪有效
| 申请号： | 202023241726.4 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN214560985U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 徐云海;李响;王剑刚 | 申请（专利权）人： | 德州德汇自动化控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 郑海 |
| 地址： | 253012 山东省德州市经济技术开*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人单轴浮动手爪，包括拧紧枪、浮动机构、双档反作用力臂和拧紧头，拧紧枪和与浮动机构之间相连接，双档反作用力臂安装于浮动机构上，拧紧头安装于双档反作用力臂上，浮动机构包括两组安装板，两组安装板之间通过支撑架相连接，右侧安装板上安装有第一气缸，左侧安装板上设有滑轨，滑轨上滑动连接有两组滑块，两组滑块上均设有限位挡板，限位挡板与第一气缸之间相连接；通过浮动机构保证在拧紧时双档反作用力臂先承拧紧力，采用两组支撑挡板，第二气缸带动连接板转动，连接板通过连接架带动支撑挡板转动，防止机器人受到拧紧力的影响，可360°进行隔挡，能够避免因拧紧力过大对机器人造成破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 浮动 手爪 | ||
【主权项】：
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