[实用新型]机器人单轴浮动手爪

说明书

本实用新型公开了机器人单轴浮动手爪，包括拧紧枪、浮动机构、双档反作用力臂和拧紧头，拧紧枪和与浮动机构之间相连接，双档反作用力臂安装于浮动机构上，拧紧头安装于双档反作用力臂上，浮动机构包括两组安装板，两组安装板之间通过支撑架相连接，右侧安装板上安装有第一气缸，左侧安装板上设有滑轨，滑轨上滑动连接有两组滑块，两组滑块上均设有限位挡板，限位挡板与第一气缸之间相连接；通过浮动机构保证在拧紧时双档反作用力臂先承拧紧力，采用两组支撑挡板，第二气缸带动连接板转动，连接板通过连接架带动支撑挡板转动，防止机器人受到拧紧力的影响，可360°进行隔挡，能够避免因拧紧力过大对机器人造成破坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为机器人单轴浮动手爪。

背景技术

随着时代的进步，科技不断的发展，机器人已经越来越多的应用于较多行业的生产工作中。机器人作业时由于它是需要让手爪与拧紧枪进行配合作业，手爪夹持拧紧枪让拧紧枪进行拧紧作业。拧紧枪在作业时会产生很大的拧紧力，若这个力作业时传动给机器人本体会对机器人造成破坏问题，降低机器人的使用寿命。

基于此，本实用新型设计了机器人单轴浮动手爪，以解决上述提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人单轴浮动手爪，通过浮动机构保证在拧紧时双档反作用力臂先承拧紧力，采用两组支撑挡板，第二气缸带动连接板转动，连接板通过连接架带动支撑挡板转动，防止机器人受到拧紧力的影响，可360°进行隔挡，能够避免因拧紧力过大对机器人造成破坏，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人单轴浮动手爪，包括拧紧枪、浮动机构、双档反作用力臂和拧紧头，所述拧紧枪和与浮动机构之间相连接，所述双档反作用力臂安装于浮动机构上，所述拧紧头安装于双档反作用力臂上，所述浮动机构包括两组安装板，两组所述安装板之间通过支撑架相连接，右侧所述安装板上安装有第一气缸，左侧所述安装板上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有两组滑块，两组所述滑块上均设有限位挡板，所述限位挡板与第一气缸之间相连接，左侧所述安装板上连接有支撑轴承，所述支撑轴承与双档反作用力臂相连接。

优选的，所述双档反作用力臂包括连接板，所述连接板与支撑轴承之间相连接，所述连接板两侧均安装有连接架，两组所述连接架上均连接有支撑挡板。

优选的，两组所述支撑挡板上均开有多组通槽。

优选的，所述浮动机构上安装有护罩。

优选的，左侧所述安装板上设有弹簧柱销，所述弹簧柱销设有两组。

优选的，所述双档反作用力臂上铰接有第二气缸，所述第二气缸安装于浮动机构上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过浮动机构保证在拧紧时双档反作用力臂先承拧紧力，采用两组支撑挡板，第二气缸带动连接板转动，连接板通过连接架带动支撑挡板转动，防止机器人受到拧紧力的影响，可360°进行隔挡，能够避免因拧紧力过大对机器人造成破坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型护罩拆下后结构示意图；

图2为本实用新型双档反作用力臂与支撑轴承连接结构示意图；

图3为本实用新型双档反作用力臂结构示意图；

图4为本实用新型整体结构示意图。

具体实施方式