[实用新型]机器人单轴浮动手爪

权利要求书

1.机器人单轴浮动手爪，其特征在于：包括拧紧枪(1)、浮动机构(2)、双档反作用力臂(3)和拧紧头(4)，所述拧紧枪(1)和与浮动机构(2)之间相连接，所述双档反作用力臂(3)安装于浮动机构(2)上，所述拧紧头(4)安装于双档反作用力臂(3)上，所述浮动机构(2)包括两组安装板(21)，两组所述安装板(21)之间通过支撑架(22)相连接，右侧所述安装板(21)上安装有第一气缸(23)，左侧所述安装板(21)上设有滑轨(24)，所述滑轨(24)上滑动连接有两组滑块(25)，两组所述滑块(25)上均设有限位挡板(26)，所述限位挡板(26)与第一气缸(23)之间相连接，左侧所述安装板(21)上连接有支撑轴承(6)，所述支撑轴承(6)与双档反作用力臂(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的机器人单轴浮动手爪，其特征在于：所述双档反作用力臂(3)包括连接板(31)，所述连接板(31)与支撑轴承(6)之间相连接，所述连接板(31)两侧均安装有连接架(32)，两组所述连接架(32)上均连接有支撑挡板(33)。

3.根据权利要求2所述的机器人单轴浮动手爪，其特征在于：两组所述支撑挡板(33)上均开有多组通槽(34)。

4.根据权利要求1所述的机器人单轴浮动手爪，其特征在于：所述浮动机构(2)上安装有护罩(7)。

5.根据权利要求1所述的机器人单轴浮动手爪，其特征在于：左侧所述安装板(21)上设有弹簧柱销(27)，所述弹簧柱销(27)设有两组。

6.根据权利要求1所述的机器人单轴浮动手爪，其特征在于：所述双档反作用力臂(3)上铰接有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)安装于浮动机构(2)上。