[实用新型]一种叉车式AGV及其制动系统有效
申请号: | 202022853658.0 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN213619721U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 王志杰;胡昌浩;范浙军;王启龙;朱展超;杜鸿远;田丹威;李军;刘彬 | 申请(专利权)人: | 杭叉集团股份有限公司;浙江杭叉智能科技有限公司 |
主分类号: | B60T17/18 | 分类号: | B60T17/18;B62D63/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘志红 |
地址: | 311305 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种叉车式AGV的制动系统,包括控制器、第一接触器、第二接触器、与第一接触器并联的第一预充电电阻、与第二接触器并联的第二预充电电阻,通过第一接触器和第二接触器的冗余设置,当其中任意一个接触器出现如触点粘连等异常,另一个接触器仍可以正常断开电源和驱动装置之间的连接,保证制动操作的有效性,同时,在第一接触器的和第二接触器的两端分别并联有预充电电阻,以保障电路安全以及电气部件使用寿命,提高制动系统的安全性。本申请还公开了一种叉车式AGV,具有以上有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 叉车 agv 及其 制动 系统 | ||
【主权项】:
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