[实用新型]一种取薄板机械手有效
| 申请号： | 202022789023.9 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN214081426U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 欧阳昌恒;徐鹏;韩雪涛;孙德滔 | 申请（专利权）人： | 深圳市微特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市十方专利代理事务所(普通合伙) 44391 | 代理人： | 罗伟平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及取料技术领域，尤其涉及一种取薄板机械手，包括机架、设置于机架上的无杆气缸、沿X轴方向滑动连接于机架上的X轴滑座、沿Z轴方向设置于X轴滑座上的Z轴滑轨、沿Z轴方向滑动连接于Z轴滑轨上的Z轴滑块、设置于Z轴滑块上的升降气缸、真空吸盘、设置于X轴滑座底部的限位件，所述X轴滑座通过无杆气缸滑动连接于机架上，无杆气缸包括沿X轴方向设置的滑杆、滑动连接于滑杆上的滑台，X轴滑座设置于滑台上，升降气缸的输出端竖直向下并驱动连接真空吸盘，限位件竖直向上抵住Z轴滑块的底部；本实用新型不仅结构更加紧凑、合理、体积小，而且控制简单、便于实现，能够简单、快速地对多层堆叠放置的产品进行取料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 薄板 机械手 | ||
【主权项】：
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