[实用新型]一种通用移动机器人底盘有效
| 申请号： | 202022674637.2 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN213616684U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李来法;曹雄坤;方家充 | 申请（专利权）人： | 上海蓝彧智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种通用移动机器人底盘，包括底板，底板上设有两个相同的轮轴，位于后方的轮轴上设有驱动箱和减速箱，驱动箱右侧设有电源箱，底板中部设有控制器，底板上方设有顶盖，顶盖内设有矩形块，底板上设有竖板，底板的前、后端分别设有前、后测距传感器，控制器前方设有转向箱，所述驱动箱、减速箱、前测距传感器、后测距传感器、转向箱均通过装置内部设置的导线与控制器和电源箱相连，该移动机器人底盘通过竖板和矩形块来提高底盘和顶盖间连接稳定性，通过前、后测距传感器和控制器的配合提高移动稳定性，通过转向箱来实现转向功能，转向效果好，复位能力强，整体底盘采用箱型结构设计，对内部部件保护性好，通用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 移动 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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