[实用新型]一种通用移动机器人底盘

说明书

本实用新型公开了一种通用移动机器人底盘，包括底板，底板上设有两个相同的轮轴，位于后方的轮轴上设有驱动箱和减速箱，驱动箱右侧设有电源箱，底板中部设有控制器，底板上方设有顶盖，顶盖内设有矩形块，底板上设有竖板，底板的前、后端分别设有前、后测距传感器，控制器前方设有转向箱，所述驱动箱、减速箱、前测距传感器、后测距传感器、转向箱均通过装置内部设置的导线与控制器和电源箱相连，该移动机器人底盘通过竖板和矩形块来提高底盘和顶盖间连接稳定性，通过前、后测距传感器和控制器的配合提高移动稳定性，通过转向箱来实现转向功能，转向效果好，复位能力强，整体底盘采用箱型结构设计，对内部部件保护性好，通用性高。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体是一种通用移动机器人底盘。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人的类型越来越多样，其在各领域的应用也越来越广泛，尤其是移动机器人，因其能自动行走，在巡检、物流等领域得到广泛应用。由于有广泛的应用前景，大量的生产厂家投入到机器人生产中，但由于没有统一的行业生产标准，各机器人生产厂家自立标准，按照各自的设计制造机器人整机，各式各样的机器人整机之间差异较大，不利于机器人安全高效的使用和快速的发展。同时，大部分现有底盘的机械结构，功能单一，不能再次开发使用，且各种底盘电器和机械结构平衡性差、稳定性差，转向效果差。

中国专利（公告号：CN 207773301 U，公告日：2018.08.28）公布了一种移动机器人底盘，该机器人底盘通过设置驱动轮安装架、驱动轮、减速器和电机来实现主要移动功能，具有抓地力良好、回转半径小、底盘摆动幅度小等优点，但是，该机器人底盘通过设置两个驱动轮分别正传和反转来进行转向，在转向过程中，驱动轮易与地面产生打滑，导致转向精度变低，且转动幅度过小，无法灵活应付需要大范围角度转向的场合，因此，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用移动机器人底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种通用移动机器人底盘，包括底板，所述底板上设有前后共两个轮轴，所述轮轴两端连接有移动轮，位于后方的轮轴上设有驱动箱和减速箱，所述驱动箱右侧设有电源箱，所述底板中部设有控制器，所述底板上方设有顶盖，所述顶盖上部设有连接件，所述顶盖内部贴合内壁设置有若干个相同的矩形块，矩形块上设有矩形孔，所述底板上设有若干个相同的竖板，所述底板前端和后端分别设有前测距传感器和后测距传感器，所述控制器前方设有转向箱，所述转向箱内部设有T形板，所述T形板上端与转向箱内顶面通过升降杆相连，所述T形板上部开有方形槽，方形槽内设有转向用电机，T形板下部开有柱形槽，柱形槽内设有转动座，所述转动座上设有转向轮，所述T形板中部设有通向方形槽，所述通向方形槽内设有转动轴，所述转动轴上设有从动齿轮，转动轴下端与转动座上端固定连接，所述从动齿轮左侧啮合连接设置有主动齿轮，所述主动齿轮通过输出轴与转向用电机下端相连，所述驱动箱、减速箱、前测距传感器、后测距传感器、转向箱均通过装置内部设置的导线与控制器和电源箱相连，位于前方的轮轴上设有减震连轴箱，所述减震连轴箱与轮轴连接处设有连轴套，所述减震连轴箱内部设有卡座，所述卡座内设有限位圆盘，所述轮轴穿过限位圆盘中部，所述卡座的左方和右方均设有减震套，所述减震套通过二号弹簧与减震连轴箱的内底面或内顶面相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述减震套设置为竖切半圆柱筒形，所述减震套的数量设置为四个，每两个为一组，同一组的两个减震套上下联合卡和设置在轮轴上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述矩形块沿顶盖内壁对称分布设置且设置数量为四个所述竖板左右对称分布设置在底板上，所述竖板的尺寸大小与矩形孔的尺寸大小相匹配，且每个竖板均设置在与其对应的矩形块的正下方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转向箱设置在底板的前半部分中央，位于前方的轮轴与控制器之间。