[实用新型]一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统

摘要

本实用新型公开了一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统，包括中央控制器，所述中央控制器的输入端分别电性连接有超声波检测装置、雷达检测模块、环境检测模块、亮度检测模块和车辆检测模块，中央控制器的输出端分别电性连接有定位通信装置、驱动装置、制动装置、转向装置和补光照明模块，所述定位通信装置的输出端信号连接有通信基站，所述通信基站的输出端信号连接有中央服务器。本实用具备便于检修的优点，解决了现有的煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统在使用过程中，不便于对无人驾驶无轨胶轮车产生的故障进行检测，并把故障信息和无轨胶轮车位置信息传输到监控终端进行报警，容易影响维修人员对无轨胶轮车进行检修的问题。