[实用新型]一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统

说明书

本实用新型公开了一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统，包括中央控制器，所述中央控制器的输入端分别电性连接有超声波检测装置、雷达检测模块、环境检测模块、亮度检测模块和车辆检测模块，中央控制器的输出端分别电性连接有定位通信装置、驱动装置、制动装置、转向装置和补光照明模块，所述定位通信装置的输出端信号连接有通信基站，所述通信基站的输出端信号连接有中央服务器。本实用具备便于检修的优点，解决了现有的煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统在使用过程中，不便于对无人驾驶无轨胶轮车产生的故障进行检测，并把故障信息和无轨胶轮车位置信息传输到监控终端进行报警，容易影响维修人员对无轨胶轮车进行检修的问题。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下无轨辅助运输技术领域，具体为一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统。

背景技术

无轨胶轮车是一种用于在井下巷道底板上运行的胶轮运输车，它由牵引车和承载车组成，除运输煤炭以外，无轨胶轮车还可以运输人员、材料、设备和矸石等，无轨胶轮车能适应我国煤矿对辅助运输的要求，但结构优化、驾乘舒适性、制造水平等均有待提高，未来，安全、环保、功能多样化及高科技监测手段的应用均成为无轨胶轮车的发展方向，无轨胶轮车车体较宽，车身要长，有时还需要和拖车铰接，运行速度较高，运行中没有固定的轨道限制其运行轨迹，行驶中要求巷道两侧的安全间距比有轨运输要大，因此需要巷道断面较大。

现有的煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统在使用过程中，不便于对无人驾驶无轨胶轮车产生的故障进行检测，并把故障信息和无轨胶轮车位置信息传输到监控终端进行报警，容易影响维修人员对无轨胶轮车进行检修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统，具备便于检修的优点，解决了现有的煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统在使用过程中，不便于对无人驾驶无轨胶轮车产生的故障进行检测，并把故障信息和无轨胶轮车位置信息传输到监控终端进行报警，容易影响维修人员对无轨胶轮车进行检修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统，包括中央控制器，所述中央控制器的输入端分别电性连接有超声波检测装置、雷达检测模块、环境检测模块、亮度检测模块和车辆检测模块，所述中央控制器的输出端双向电性连接有故障检测模块，所述中央控制器的输出端分别电性连接有定位通信装置、驱动装置、制动装置、转向装置和补光照明模块，所述定位通信装置的输出端信号连接有通信基站，所述通信基站的输出端信号连接有中央服务器，所述中央服务器的输出端分别电性连接有监控终端和报警模块，所述车辆检测模块包括转速检测模块、制动检测模块、转矩检测模块和胎压检测模块，所述转速检测模块、制动检测模块、转矩检测模块和胎压检测模块的输出端均与中央控制器的输入端电性连接。

优选的，所述超声波检测模块为超声波传感器，所述雷达检测模块为雷达探测器。

优选的，所述环境检测模块为摄像头，所述亮度检测模块为光敏传感器。

优选的，所述补光照明模块为照明灯，所述报警模块为报警器。

优选的，所述转速检测模块为转速传感器，所述制动检测模块为制动传感器。

优选的，所述转矩检测模块为转矩传感器，所述胎压检测模块为胎压传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过故障检测模块、车辆检测模块、转速检测模块、制动检测模块、转矩检测模块、胎压检测模块、定位通信装置、通信基站、中央服务器、监控终端和报警模块的配合使用，解决了现有的煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统在使用过程中，不便于对无人驾驶无轨胶轮车产生的故障进行检测，并把故障信息和无轨胶轮车位置信息传输到监控终端进行报警，容易影响维修人员对无轨胶轮车进行检修的问题。