[实用新型]一种多功能机械手臂装置有效
| 申请号： | 202022374530.6 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN213412030U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张敬;张超洋;龚诚钧;周榆棚;余欢;史玉军;谢燕 | 申请（专利权）人： | 宜宾学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10;B25J15/04 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 刘金蓉 |
| 地址： | 644000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多功能机械手臂装置，包括固定架、安装板和夹持装置，所述安装板固定连接于所述固定架上，所述安装板上方设置有驱动电机；所述夹持装置设于所述安装板下侧，所述夹持装置包括连杆、抓手及与所述驱动电机连接的旋转架；所述旋转架的外端部分别与所述连杆铰接；所述安装板下侧设置有沿其径向分布的槽口，所述槽口至少为两个，所述抓手滑动连接于所述槽口中，且所述抓手与所述连杆转动连接，使得所述抓手在槽口中来回移动。该机械手臂方便抓取不同尺寸的物体，适用性范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械 手臂 装置 | ||
【主权项】：
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