[实用新型]一种多功能机械手臂装置

权利要求书

1.一种多功能机械手臂装置，包括固定架(1)、安装板(2)和夹持装置(4)，所述安装板(2)固定连接于所述固定架(1)上，其特征在于：

所述安装板(2)上方设置有驱动电机(3)；

所述夹持装置(4)设于所述安装板(2)下侧，所述夹持装置(4)包括连杆(42)、抓手(41)及与所述驱动电机(3)连接的旋转架(43)；

所述旋转架(43)的外端部分别与所述连杆(42)铰接；

所述安装板(2)下侧设置有沿其径向分布的槽口(5)，所述槽口(5)至少为两个，所述抓手(41)滑动连接于所述槽口(5)中，且所述抓手(41)与所述连杆(42)转动连接，使得所述抓手(41)在槽口(5)中来回移动。

2.根据权利要求1所述的多功能机械手臂装置，其特征在于：所述抓手(41)包括连接板(411)与夹持块(412)，所述连接板(411)与所述连杆(42)连接，所述夹持块(412)与所述连接板(411)为可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的多功能机械手臂装置，其特征在于：所述连接板(411)的一端穿过所述槽口(5)固定连接有滑块(6)，所述滑块(6)设于所述安装板(2)上方。

4.根据权利要求3所述的多功能机械手臂装置，其特征在于：所述滑块(6)底部设有导向轮(61)，所述槽口(5)两侧设有用以容纳所述导向轮(61)移动的导向槽(21)。

5.根据权利要求2所述的多功能机械手臂装置，其特征在于：所述夹持块(412)的夹持面一侧设置有橡胶制成的防滑齿纹(7)。

6.根据权利要求1所述的多功能机械手臂装置，其特征在于：所述安装板(2)设置有用以抵挡抓取物的限位柱(8)。

7.根据权利要求6所述的多功能机械手臂装置，其特征在于：所述限位柱(8)均匀间隔布置于所述旋转架(43)的四角。

8.根据权利要求1所述的多功能机械手臂装置，其特征在于：所述槽口(5)贯穿所述安装板(2)边缘侧。