[实用新型]一种多功能机械手臂装置

说明书

本实用新型提供了一种多功能机械手臂装置，包括固定架、安装板和夹持装置，所述安装板固定连接于所述固定架上，所述安装板上方设置有驱动电机；所述夹持装置设于所述安装板下侧，所述夹持装置包括连杆、抓手及与所述驱动电机连接的旋转架；所述旋转架的外端部分别与所述连杆铰接；所述安装板下侧设置有沿其径向分布的槽口，所述槽口至少为两个，所述抓手滑动连接于所述槽口中，且所述抓手与所述连杆转动连接，使得所述抓手在槽口中来回移动。该机械手臂方便抓取不同尺寸的物体，适用性范围广。

技术领域

本实用新型涉及机械手搬运技术领域，具体而言，涉及一种多功能机械手臂装置。

背景技术

现有的工业工作生产当中采用了大量的机械手来辅助现代化生产，提高工作效率，机械手主要用于物品移动和搬运，但现如今的一些机械手只能抓取、搬运同一规格大小的物体，作用功能较为单一，当需要抓取流水线上不同大小的方形包裹时便无法适应夹持不同大小的物体，需要更换机械手来实现不同大小物体的抓取十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机械手臂以方便抓取多种尺寸大小的方形物体。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种多功能机械手臂装置，包括固定架、安装板和夹持装置，所述安装板固定连接于所述固定架上，所述安装板上方设置有驱动电机；所述夹持装置设于所述安装板下侧，所述夹持装置包括连杆、抓手及与所述驱动电机连接的旋转架；所述旋转架的外端部分别与所述连杆铰接；所述安装板下侧设置有沿其径向分布的槽口，所述槽口至少为两个，所述抓手滑动连接于所述槽口中，且所述抓手与所述连杆转动连接，使得所述抓手在槽口中来回移动。

优选的，所述抓手包括连接板与夹持块，所述连接板与所述连杆连接，所述夹持块与所述连接板为可拆卸连接，所述连接板的一端穿过所述槽口固定连接有滑块，所述滑块设于所述安装板上方，所述滑块底部设有导向轮，所述槽口两侧设有用以容纳所述导向轮移动的导向槽。

优选的，所述夹持块的夹持面一侧设置有橡胶制成的防滑齿纹。

优选的，所述安装板设置有用以抵挡抓取物的限位柱，所述限位柱均匀间隔布置于所述旋转架四角。

优选的，所述槽口贯穿所述安装板边缘侧。

本实用新型的实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：该机械手臂装置通过设置连接有驱动电机的旋转架转动，进而拉动连杆沿着槽口向安装板的中心移动聚拢来缩小和扩大抓取的范围，从而机械手能够根据物体的不同大小来调节合适的拉动距离来抓取不同大小的方形物体，极为方便，提高了物品的搬运效率，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例1提供的机械手臂装置的结构示意图；

图2为本实用新型的机械手臂底部示意图；

图3为本实用新型的机械手臂的俯视图。

图标：1-固定架，2-安装板，21-导向槽，3-驱动电机，4-夹持装置， 41-抓手，411-连接板，412-夹持块，42-连杆，43-旋转架，5-槽口，6-滑块，61-导向轮，7-防滑齿纹，8-限位柱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。