[实用新型]一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手有效
| 申请号: | 202022306426.3 | 申请日: | 2020-10-16 |
| 公开(公告)号: | CN214110449U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
| 发明(设计)人: | 左江山 | 申请(专利权)人: | 苏州圣本自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手,包括驱动座,所述驱动座的底部固定安装有移动套筒,所述移动套筒的内部设置有移动座,所述驱动座的内部设置有电动推杆,所述电动推杆的输出端与移动座的上端面固定连接,所述移动座的下端面上转动安装有转动座,本实用新型为一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手,通过设置防护垫、L型板和转动轴等,达到了提高夹持稳定性,夹持效果好,方便调节高度和角度等效果,解决了目前的工业机器人夹持机械手,夹持稳定性较差,夹板表面磨损导致摩擦力降低,夹持工件易脱落,导致经济损失,影响生产的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 夹持 稳定性 工业 机器人 机械手 | ||
【主权项】:
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