[实用新型]一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手

权利要求书

1.一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手，包括驱动座(1)，其特征在于：所述驱动座(1)的底部固定安装有移动套筒(2)，所述移动套筒(2)的内部设置有移动座(3)，所述驱动座(1)的内部设置有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出端与移动座(3)的上端面固定连接，所述移动座(3)的下端面上转动安装有转动座(5)，所述转动座(5)的底部固定安装有安装台(6)，所述安装台(6)的下端面上设置有机械手部件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手，其特征在于：所述机械手部件(7)包括导向座(8)，所述导向座(8)的内部转动安装有丝杆(9)，所述导向座(8)上固定安装有丝杆电机(10)，所述丝杆电机(10)的输出端与丝杆(9)相连接，所述导向座(8)的内部设置有对称分布的移动块(11)，所述移动块(11)与丝杆(9)相配合，所述移动块(11)的下端面上固定安装有夹板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手，其特征在于：所述夹板(12)的相对面上固定安装有防护垫(13)。

4.根据权利要求3所述的一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手，其特征在于：所述夹板(12)的背离面上固定安装有安装架(14)，所述安装架(14)上转动安装有L型板(15)，所述夹板(12)的底部固定安装有磁吸块(16)，所述L型板(15)上对应磁吸块(16) 位置处设置有配合块(17)，所述夹板(12)与L型板(15)之间设置有第二电动推杆(18)，所述第二电动推杆(18)的两端与夹板(12)、L型板(15)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手，其特征在于：所述转动座(5)的上端面中心位置处固定安装有转动轴(19)，所述移动座(3)的内部开设有空腔(20)，所述转动轴(19)通过轴承(22)与移动座(3)转动连接，所述转动轴(19)的上端与空腔(20)内壁顶部之间通过转动头(21)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手，其特征在于：所述空腔(20)的内部固定安装有步进电机(23)，所述步进电机(23)的输出端固定安装有驱动轮(24)，所述转动轴(19)上固定套装有从动轮(25)，所述驱动轮(24)与从动轮(25)之间通过传动带(26)传动连接。