[实用新型]一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手

说明书

本实用新型公开了一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手，包括驱动座，所述驱动座的底部固定安装有移动套筒，所述移动套筒的内部设置有移动座，所述驱动座的内部设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端与移动座的上端面固定连接，所述移动座的下端面上转动安装有转动座，本实用新型为一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手，通过设置防护垫、L型板和转动轴等，达到了提高夹持稳定性，夹持效果好，方便调节高度和角度等效果，解决了目前的工业机器人夹持机械手，夹持稳定性较差，夹板表面磨损导致摩擦力降低，夹持工件易脱落，导致经济损失，影响生产的问题。

技术领域

本实用新型涉及夹持机械手技术领域，具体为一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

目前的工业机器人夹持机械手，夹持稳定性较差，夹板表面磨损导致摩擦力降低，夹持工件易脱落，导致经济损失，影响生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手，包括驱动座，所述驱动座的底部固定安装有移动套筒，所述移动套筒的内部设置有移动座，所述驱动座的内部设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端与移动座的上端面固定连接，所述移动座的下端面上转动安装有转动座，所述转动座的底部固定安装有安装台，所述安装台的下端面上设置有机械手部件。

优选的，所述机械手部件包括导向座，所述导向座的内部转动安装有丝杆，所述导向座上固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端与丝杆相连接，所述导向座的内部设置有对称分布的移动块，所述移动块与丝杆相配合，所述移动块的下端面上固定安装有夹板。

优选的，所述夹板的相对面上固定安装有防护垫。

优选的，所述夹板的背离面上固定安装有安装架，所述安装架上转动安装有L型板，所述夹板的底部固定安装有磁吸块，所述L型板上对应磁吸块位置处设置有配合块，所述夹板与L型板之间设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的两端与夹板、L型板转动连接。

优选的，所述转动座的上端面中心位置处固定安装有转动轴，所述移动座的内部开设有空腔，所述转动轴通过轴承与移动座转动连接，所述转动轴的上端与空腔内壁顶部之间通过转动头转动连接。

优选的，所述空腔的内部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定安装有驱动轮，所述转动轴上固定套装有从动轮，所述驱动轮与从动轮之间通过传动带传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手，通过电动推杆可驱动移动座沿着移动套筒上下移动，使得夹持机械手可升降调节，通过丝杆电机驱动丝杆转动，移动块相对或相向移动，带动夹板移动进行夹持固定工件，通过防护垫提高夹板与夹持工件之间的摩擦力，提高夹持稳定性，通过安装架、 L型板、磁吸块和配合块设置，通过磁力吸附L型板，对夹持工件的底部进行承托，提高夹持稳定性；夹持前，可通过第二电动推杆将L 型板左右打开，不影响夹持，通过步进电机、驱动轮和从动轮设置，可驱动转动轴转动，从而驱动转动座转动，可对夹持机械手进行角度调节。本实用新型为一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手，通过设置防护垫、L型板和转动轴等，达到了提高夹持稳定性，夹持效果好，方便调节高度和角度等效果，解决了目前的工业机器人夹持机械手，夹持稳定性较差，夹板表面磨损导致摩擦力降低，夹持工件易脱落，导致经济损失，影响生产的问题。

附图说明

图1为一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手的结构示意图；