[实用新型]一种拖拉机前配重结构有效

专利信息
申请号: 202022226059.6 申请日: 2020-10-09
公开(公告)号: CN213168324U 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 蒋忠平;孙志全;符剑锋 申请(专利权)人: 常州神鼎机车车辆配件有限公司
主分类号: B62D37/04 分类号: B62D37/04
代理公司: 常州国洸专利代理事务所(普通合伙) 32467 代理人: 杜杰
地址: 213000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种拖拉机前配重结构,包括配重托架,所述配重托架一端与拖拉机主体固定连接,所述配重托架上设置有装配式定位结构,所述装配式定位结构上安装有板式配重块,本实用新型涉及拖拉机配重技术领域,对现有的配重托架进行改进,在配重托架上设置装配式定位结构,将板式配重块沿垂直方依次放入到装配式定位结构内,并对配重块进行定位锁紧,避免在行进过程中配重块产生晃动,同时装配式定位结构的定心设计可以有效的保证在改变配重重量时,配重块整体的重心保持在拖拉机主体的中轴线上,避免出现配重块偏载情况的出现,提高拖拉机主体运行的稳定性。
搜索关键词: 一种 拖拉机 配重 结构
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州神鼎机车车辆配件有限公司,未经常州神鼎机车车辆配件有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202022226059.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种底盘配重结构-202320283895.9
  • 杨瑜栋 - 天津乐蜂科技有限公司
  • 2023-02-22 - 2023-10-27 - B62D37/04
  • 本实用新型公开了一种底盘配重结构,包括配重架,所述配重架通过螺纹固定件与安装板进行螺纹固定连接,所述配重架两侧侧壁分别等距的固定连接有多个垫块,所述垫块表面中心开设有第一螺纹孔,所述安装板底端固定连接有与多个垫块相契合连接件,所述连接件底端开设有与第一螺纹孔相契合的第二螺纹孔,通过将不同型号,其重量不同的配重架与安装板分开安装来方便对应不同底盘配重需求进行安装,从而方便客户实际体验不同配重后进行调试更换,提高了更换的效率,方便客户进行调试校准。
  • 一种挂车用配重装置-202321195506.3
  • 罗礼;肖尊龙;王乐天 - 湖南电力物流服务有限责任公司
  • 2023-05-17 - 2023-10-27 - B62D37/04
  • 本实用新型公开了一种挂车用配重装置,包括设置于挂车车身顶端的支撑件,及支撑件顶端的配重箱,所述支撑件包括件身,所述件身内设置转轴,所述转轴底部固接手柄,所述转轴顶部固接限位块,所述配重箱底端设置固定座,所述固定座底端设置与所述限位块匹配的通孔。本装置可以使得配重箱拆装简易,提高运输工作效率。
  • 具有独立的内部机动推进台车的双车轮车辆-201980068414.9
  • 爱德华多·德弗朗西斯科;埃托雷·德弗朗西斯科;鲁杰罗·德弗朗西斯科 - 迪奇米诺加布里埃尔戴夫科技公司
  • 2019-08-07 - 2023-10-20 - B62D37/04
  • 公开了“具有独立的内部机动推进台车的双车轮车辆”,该车辆具有两个平行的驱动车轮(1),其形成有内部中空体,每个驱动车轮具有两个侧面(10,11)和滚动表面,车轮(1)由台车(5)驱动,轮毂(8)处的马达相应地布置在车轮(1)自身中,并且其功能是移动车轮(1)的重心,使得车轮在一种意义和另一种意义上旋转。车轮(1)借助于沿车轮(1)的几何水平轴线纵向延伸的轮毂(3)操作地彼此连接,每个车轮(1)能够以独立于另一车轮的方式绕几何水平轴线旋转。轮毂(3)由可相对于彼此旋转的两个部分(4a,4b)形成,所述部分(4a,4b)中的每一个都连接到布置在对应的车轮(1)内的相关结构(2)。每个车轮(1)的结构(2)可以相对于车轮旋转,其自身重量和轮毂(3)的重量直接位于台车(5)上,但不在车轮(1)的侧面(11)上。台车(5)支撑至少部分地由用于轮毂(8)处的马达的动力供应电池形成的重物(9),并且其抵靠相应的车轮(1)的内表面,该内表面与车轮(1)自身的外部滚动表面相反。
  • 一种新型仿生尾巴结构-202311033199.3
  • 王周义;段云龙;翁志远;吴旭;张沛清;姚俊升;袁清松 - 南京航空航天大学;南京航空航天大学深圳研究院
  • 2023-08-15 - 2023-10-13 - B62D37/04
  • 本发明公开了一种新型仿生尾巴结构,包括:尾巴主体、机身和重心偏移装置;所述重心偏移装置设置于所述机身上;所述尾巴主体包括尾巴驱动装置和尾巴执行器;尾巴驱动装置包括尾部安装架、用于驱动所述尾巴执行器变换形态的第一驱动机构和用于驱动所述尾巴执行器摆动的第二驱动机构;所述尾部安装架设置于所述机身尾部;所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述尾部安装架上。本发明整体结构紧凑,自由灵活,柔性好,搭配重心偏移装置,能够有效支持机器人完成壁面过渡或越障。
  • 重心位置调整装置、配重装置及作业机械-202311085464.2
  • 黄伟国;赵紫像;解成林 - 上海三一重机股份有限公司
  • 2023-08-25 - 2023-10-13 - B62D37/04
  • 本发明涉及工程机械技术领域,提供一种重心位置调整装置、配重装置及作业机械,其中,重心位置调整装置包括固定座、转动座、偏心配重、第一驱动机构和第二驱动机构,固定座与车体连接;转动座与固定座转动连接,转动轴线为第一轴线,偏心配重与转动座转动连接,转动轴线为第二轴线,第一轴线和第二轴线均垂直于车体的承载面,第二轴线与第一轴线之间具有间距,偏心配重的重心与第二轴线之间具有间距;第一驱动机构能够驱动转动座相对于固定座转动;第二驱动机构能够驱动偏心配重相对于转动座转动。如此设置,结合转动座和偏心配重的转动,增加了偏心配重的重心位置的调整范围,解决现有技术中的配重的重心位置仅能够沿车体的前后方向调整的问题。
  • 车辆重心的调整装置、控制方法、控制装置、设备及介质-202310937040.8
  • 张强 - 浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
  • 2023-07-27 - 2023-10-10 - B62D37/04
  • 一种车辆重心的调整装置、车辆重心的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述装置包括:移动轨道群,沿预定义的重心调整方向延伸;重力块,可在所述移动轨道群上沿所述重心调整方向移动,以对所述车辆的重心进行调整;驱动模块,用于根据接收到的驱动指令,驱动所述重力块进行移动;控制模块,用于向所述驱动模块发送所述驱动指令。本申请在车辆上配置了重力块,并使重力块经过驱动后可以在预设的移动轨道群上进行移动,从而调整车辆的重心,使得车辆在因路况、工况、驾驶状态等因素导致重心偏移时,能够通过驱动重力块至车辆的不同部位来对重心进行调整,从而避免车辆重心变化导致的失控,保证行车安全。
  • 一种平衡锥筒式汽车防侧翻装置及方法-201710514142.3
  • 金智林;王超;严正华;赵万忠;陈国钰;周乾 - 南京航空航天大学
  • 2017-06-29 - 2023-09-26 - B62D37/04
  • 本发明公开了一种平衡锥筒式汽车防侧翻装置及方法,包含左执行电机、左拉杆、左轨道、锥筒、右执行电机、右拉杆、右轨道、支座、轨道控制单元和侧倾角传感器。其中锥筒内包含内置电池、侧向加速度传感器、内置电机控制单元、内置电机和小飞轮。本发明通过测量车身侧倾角控制轨道外侧间距调整锥筒的位置来实现质量再平衡,以及测量侧向加速度控制小飞轮的转动来抵抗侧向加速度对锥筒运动的阻碍两方面达到防侧翻的目的。
  • 一种可根据车身偏移角度自动伸出的防倒支撑架-202310706206.5
  • 黄争艳;孙涛;周佳杰;黄怡洁;王顺帆;王亚芳 - 广东工贸职业技术学院
  • 2023-06-14 - 2023-09-22 - B62D37/04
  • 本发明公开了一种可根据车身偏移角度自动伸出的防倒支撑架,包括巡检机器人车主体、电磁吸条、电磁铁屑盘、水平感应器、第一电动缸、巡检摄像机和主动刹车组件,所述巡检机器人车主体的内侧固定连接有第一电动缸,所述第一电动缸的伸缩端伸出至巡检机器人车主体的上方后固定安装有雷达,所述巡检机器人车主体的上部固定连接有电磁铁屑盘,所述电磁铁屑盘的内侧四侧均固定连接有电磁吸条,所述电磁铁屑盘的内侧设置有配重铁屑,通过水平感应器检测巡检机器人车主体的倾斜角度,同时通过水平感应器感应巡检机器人车主体对应的偏移量,这样可以通过电磁吸条和配重铁屑来主动纠偏,实现根据动态情况下的侧倾情况及时对巡检机器人车车身进行纠偏。
  • 车辆底盘、车辆稳定系统和作业设备-202310559210.3
  • 张斌;邹婿邵;肖承丰;胡宝平;孙得凤 - 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
  • 2023-05-17 - 2023-09-12 - B62D37/04
  • 本申请属于工程机械领域,并公开了一种车辆底盘、车辆稳定系统和作业设备,车辆底盘包括车架;车桥,通过车桥连接轴枢转铰接于车架且车桥两端与车架之间均设有浮动油缸;摆锤,与车桥连接轴同轴设置,摆锤能够自由摆动且摆杆保持沿重力方向竖直向下;车桥液压阀,为安装于车架上的机动换向阀;其中,摆锤与车桥液压阀的阀芯控制杆联动,并在车架产生倾斜时,摆锤能够驱动阀芯控制杆以切换控制车桥液压阀。车辆稳定系统包括车辆底盘和车身调平液压系统,在摆锤的联动作用下,车桥液压阀能够切换启动主动调平回路,以液压驱动浮动油缸并使车架回复调平。本申请的作业设备的车辆系统调平性能更好,作业能力更强,安全性能更优。
  • 旋挖钻机用自动防倾翻主车架-202111621533.8
  • 尤连兴;陈金民;王如兴;王香平;李学锋 - 江阴市科源机械有限公司
  • 2021-12-28 - 2023-09-12 - B62D37/04
  • 本发明涉及旋挖钻机技术领域,更具体地说,是一种旋挖钻机用自动防倾翻主车架,包括车体、履带、控制仓以及钻机本体,所述履带、控制仓以及钻机本体均设置在车体上,还包括:监控箱,设置在车体上;重心调节模块,数量为两组且对称设置在车体上,用于调节车体的重心位置;以及监控系统,设置在监控箱内且与重心调节模块连接,用于监控车体的倾斜程度并可控制重心调节模块工作;相对于传统的旋挖钻机整车,本装置能够代替驾驶员实时监控车体的倾斜程度,并根据车体的倾斜程度自动调节整个车体的重心位置,避免因车体倾斜导致整个装置发生侧翻而影响正常的钻挖以及驾驶员的生命安全问题,自动化程度以及安全系数均较高。
  • 一种用于人工智能机器人的行走机构-202320217150.2
  • 陈迎丽;李苗苗 - 西安瑞宝嘉科技有限公司
  • 2023-02-15 - 2023-09-05 - B62D37/04
  • 本实用新型公开了一种用于人工智能机器人的行走机构,包括底座,底座的底部两端均设置有移动机构,移动机构包括双轴电机、活动轮和安装框,位于底座前后两端的安装框上表面中心处分别螺纹连接有液压杆和支撑杆,底座通过液压杆与对应的移动机构活动连接,液压杆和支撑杆的顶端设置有第一弹簧,底座的内部中心处开有活动仓,活动仓的两端分别设置有测量板和控制装置,测量板包括活动槽、第一开关、第二开关和第三开关,控制装置包括固定板、横轴、圆球、连接杆、配重块和连接杆,测量板与控制装置之间通过连接杆活动连接,测量板的内部活动连接有压块,活动仓的底面中心处固定连接有支撑板。
  • 一种拖拉机前配重连接结构-202320377305.9
  • 贾俊杰;宿礼庆 - 山东鲁鸿农业装备有限公司
  • 2023-03-03 - 2023-08-22 - B62D37/04
  • 本实用新型公开了一种拖拉机前配重连接结构,包括底座,所述底座的上侧壁固定连接有安装块,所述安装块的上侧壁均匀开设有多个配重槽,所述配重槽多的内壁设置有配重块,所述底座的上侧壁对称滑动插设有延伸至底座内壁的升降板。本实用新型通过安装块安装块上设置的多个配重槽安装块可以方便使用者根据实际使用情况进行放置合适数量的配重块,来达到拖拉机使用时的最佳配重,以及安装板安装块向下移动,使安装板安装块抵紧在配重块安装块上,从而完成对配重块安装块的固定,保证配重块安装块的稳定,避免了传统配重块安装块安装后螺栓露出,而引发安全事故的问题,本装置操作简单,易于推广。
  • 一种智能平衡控制系统-202320603256.6
  • 陶志鹏;魏中林;汪强 - 深圳市鼎给力技术有限公司
  • 2023-03-24 - 2023-08-18 - B62D37/04
  • 本实用新型涉及智能车辆控制技术领域,特别是一种智能平衡控制系统,主要包括:压电传感器模块、车辆控制模块以及平衡装置模块。其中,压电传感器模块与车身固定连接,压电传感器模块用于感知车身的倾斜方向和倾斜角度;车辆控制模块与压电传感器模块信号连接,车辆控制模块用于根据压电传感器模块的信号生成控制信号,并将控制信号传输至平衡装置模块;平衡装置模块与车辆控制模块信号连接,平衡装置模块用于根据控制信号控制车辆平衡。本实用新型所提供的智能平衡控制系统通过安装压电传感器模块感知车身倾斜方向和倾斜角度,并通过车辆控制模块根据传感器信号生成控制信号,传输至平衡装置模块,通过控制平衡装置模块实现车辆的平衡。
  • 一种搬运机器人底盘-202320780561.2
  • 孟祥平 - 深圳工数创新科技有限公司
  • 2023-04-11 - 2023-07-28 - B62D37/04
  • 本实用新型公开了一种搬运机器人底盘,包括机器人底盘本体,所述机器人底盘本体内为空心,机器人底盘本体的侧壁和前壁分别固定连接有电机一和电机二,所述电机一和电机二的输出轴末端分别固定连接有贯穿机器人底盘本体外壁的丝杆一和丝杆二,所述丝杆一和丝杆二的外壁分别螺纹连接有滑块一和滑块二,所述滑块一的前壁和滑块二的左侧分别固定连接有移动杆一和移动杆二。本实用新型通过丝杆一和丝杆二带动配重块在机器人底盘本体内的横向移动和纵向移动,从而可根据实际需求进行适应性的移动,以灵活调整搬运机器人的重心位置,使搬运机器人的重心位置保持稳定,保证了搬运机器人的稳定性和安全性。
  • 一种两轮自平衡机器人的转弯稳定装置及方法-202310274700.9
  • 张昱昊 - 张昱昊
  • 2023-03-21 - 2023-07-14 - B62D37/04
  • 本发明涉及移动机器人技术领域,具体地说是一种两轮自平衡机器人的转弯稳定装置及方法,包括车体,所述车体外壁对称开设有移动槽,所述车体的内壁对称固定连接有支撑管,所述支撑管的内壁设置有滑杆,所述滑杆的底部固定连接有固定环,所述滑杆的外壁固定连接有支撑板。本发明通过控制第一电机转动带动车轮转动并控制其转速使车体保持平衡,以此使得车体移动,并通过控制两个第一电机的不同转速,来进行差速转向,通过使车体的重心偏移,以此抵消车体在转弯时所产生的离心力对车体平衡性的影响。
  • 新能源汽车减摇发电机构及具有其的发电装置-202310005651.9
  • 谢玉龙;史志光;杨军;张德新;张野 - 北京威浮科技有限责任公司
  • 2023-01-04 - 2023-07-04 - B62D37/04
  • 本发明涉及新能源汽车技术领域,具体涉及一种新能源汽车减摇发电机构及具有其的发电装置,其中,新能源汽车减摇发电机构包括支撑板、配重单元、工作介质储存单元和叶轮,配重单元设置于支撑板上,能够在任一方位上发生摆动;工作介质储存单元为两个以上,内部分别储存有工作介质,分别能够发生预设程度的形变,均设置于支撑板上,其中两个分别设于配重单元的相对两侧,且相互连通;叶轮设于两个工作介质储存单元的连通处;配重单元发生摆动的惯性能够挤压相对设置的两个工作介质储存单元中的任意一个,以使该工作介质储存单元内的工作介质流向另一个工作介质储存单元内,流动的工作介质能够驱使叶轮发生转动。
  • 一种重心可调式机器人底盘-202320145787.5
  • 杨冬亮;施晓吉 - 沃斧(上海)安防科技有限公司
  • 2023-02-08 - 2023-06-27 - B62D37/04
  • 本实用新型涉及机器人自动控制技术领域,且公开了一种重心可调式机器人底盘,包括固定板,固定板顶部固定连接有车斗,固定板底部固定连接有支腿,支腿底部固定连接有万向轮,固定板底部设置有调节机构,调节机构内设置有拆卸机构。该重心可调式机器人底盘,通过设置的调节机构,工作人员只需启动双轴电机带动蜗杆转轴进行正反两个方向的旋转,即可带动放置箱于固定板底部进行左右两个方向的移动,使设置于放置箱内的配重块跟随放置箱进行移动即可完成对该底盘重心的调节工作,操作简单便于工作人员使用,配重块的移动范围限制于固定板底部内,使该底盘在进行位移时不会使该底盘因重心偏移过多而导致侧翻。
  • 一种四座越野童车的防倾倒结构及其防倾倒方法-202211016502.4
  • 岳基 - 平湖岳氏车业股份有限公司
  • 2022-08-24 - 2023-05-26 - B62D37/04
  • 本发明涉及玩具车技术领域,且公开了一种四座越野童车的防倾倒结构,包括车架和座椅,所述座椅安装在车架的内部,所述座椅上设置有缓冲机构,所述车架上安装有钢架,所述钢架上设置有防翻机构;所述防翻机构包括重心装置,用于提高车架的行驶稳定性;侧防护装置;后防护装置;保护机构,用于提供侧面保护驾乘人员的行驶安全。该四座越野童车的防倾倒结构及其防倾倒方法,通过设置的重心球,来提高儿童车整体因为塑料件组装车身较轻问题,提高整体儿童车在行驶过程中的稳定性,并且利用重心球的偏转来控制不同方向的支撑杆打开,并与地面形成防护三角支撑,以此最终保护车身不会在一些坡路段发生翻倒的情况,最大化了保证了驾乘人员的安全。
  • 一种基于中性转向的电动汽车质心调节装置及方法-201710777689.2
  • 常成;宋传学;周放;张雅歌;邵玉龙;韩硕;滕达 - 吉林大学
  • 2017-09-01 - 2023-05-16 - B62D37/04
  • 本发明提供了一种基于中性转向的电动汽车质心调节装置,包括:动力电机;纵向驱动机构,用于驱动所述动力电机相对于车架前后移动;活动带轮,其包括同轴相对布置的第一活动锥盘和第二活动锥盘,所述第一活动锥盘与动力电机输出轴连接,在动力电机带动下旋转;固定带轮,其包括同轴相对布置的第一固定锥盘和第二固定锥盘,所述第一固定锥盘与驱动桥连接,以将动力传递给驱动桥;三角带;连接杆,第二活动锥盘能够沿连接杆上滑槽前后移动同时第二活动锥盘能够能够绕自身轴线旋转;所述第二固定锥盘与连接杆可旋转连接;横向驱动机构,用于驱动所述连接杆相对于车架左右移动。本发明还提供了一种基于中性转向的电动汽车质心调节方法。
  • 一种拖拉机前配重组件-202320203952.8
  • 夏明光;赵志强;谭升明 - 山东谷禾农业装备有限公司
  • 2023-02-14 - 2023-05-12 - B62D37/04
  • 本实用新型公开了一种拖拉机前配重组件,包括主体件,所述主体件的上端开设有第二豁口,所述第二豁口内的相对侧壁上共同固定有握把件,所述主体件的两侧均开设有第一豁口,两个第一豁口均和第二豁口贯通设置,两个第一豁口之间共同开设有两个连接孔,所述主体件的一端两侧均开设有第一弧形豁口,所述第一弧形豁口贯通设置在主体件上,所述第一弧形豁口的一端贯穿设有第二弧形豁口。本实用新型便于快速和拖拉机进行连接固定,实现配重目的,同时还能通过多个部件的相互堆叠实现配重量的调节,而且通过连接孔、弧形豁口等结构的配合,提升组装的牢固性。
  • 一种检衡车专用的配重锁紧结构-202223517889.X
  • 彭司卉;彭骏 - 今谷神箭(湖北)科技有限责任公司
  • 2022-12-28 - 2023-05-12 - B62D37/04
  • 本实用新型涉及检衡车技术领域,且公开了一种检衡车专用的配重锁紧结构,包括牵引车头,所述牵引车头右侧固定连接有挂车车厢,所述挂车车厢左侧顶部固定连接有网关模块,所述挂车车厢顶部设置有翼开式车厢,所述挂车车厢内底壁活动连接有运动式配重组件,所述挂车车厢正面底部固定连接有液压泵组,所述挂车车厢底部设置有胎压监测传感器,所述挂车车厢底部固定连接有电气控制组件。该检衡车专用的配重锁紧结构,根据需要改变荷载的大小,本超限检测系统校准装置,由检衡拖车和检衡配重车两部分组成,利用检衡配重车替代叉车搬运砝码进行变载试验,通过在检衡配重车内的配重的移动来改变车轮轴的轴荷来实现对被检设备加载重量的改变。
  • 一种负载式AGV摆动桥-202223473137.8
  • 隋明利;李凯;王爱华;陈东 - 徐州徐工特种工程机械有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-04-28 - B62D37/04
  • 本实用新型属于工程机械领域,具体涉及一种负载式AGV摆动桥,包括安装板和横梁,横梁的中部与安装板转动连接,横梁的两端分别连接驱动轮及从动轮;在安装板的两侧与横梁间分别设有限位装置用于限制横梁的转动幅度。本实用新型将驱动轮与从动轮之间通过杠杆机构连接在一起,组成摆动桥,自动实现轮子的浮动,使四支点AGV的轮子始终处于一个平面上,提高AGV运行的平稳性和通过性,达到AGV安全运行的目的。
  • 一种农机用配重装置-202111433088.2
  • 王斌 - 徐州冠华机械制造有限公司
  • 2021-11-29 - 2023-04-25 - B62D37/04
  • 本发明公开了一种农机用配重装置,属于农机配重技术领域,现有的技术在对农机安装配重块时,大多通过螺栓将多片配重块固定安装在农机的表面,通过反复的旋钮螺栓,使得配重块的安装较为麻烦,包括固定板,固定板的一侧开设有第一槽口,固定板靠近第一槽口的一侧还开设有第二槽口,固定板靠近第一槽口的一侧设有放置盒,放置盒的内壁均匀分布开设有限位槽;通过驱动滑块滑动,滑块使限位板和防护垫移动,将待安装的配重块插入在放置盒的内部,并使配重块与限位槽的内壁接触,然后驱动滑块反向滑动,使限位板和防护垫反向移动,防护垫与配重块的外壁接触并对配重块进行限位,从而方便的完成了配重块的安装,进而有效的提高了安装配重块的便捷性。
  • 一种5G机器人-202210747196.5
  • 路雯婧 - 哈尔滨学院
  • 2022-06-29 - 2023-04-14 - B62D37/04
  • 本发明涉及机器人领域,特别是一种5G机器人,包括左右两侧对称延伸有安装部的主板,和固定在主板下端的传动箱,安装部用于安装探测模块用于对装置所在环境进行探测,以及安装在传动箱左右两侧的侧轮,以及下端固定有中轴的安装架,中轴前后方向贯穿主板,且与主板转动连接,安装架的前后两端均连接有辅轮机构使所述机器人保持平稳,安装架上安装有电源和信号模块;本发明能够适应不平整的路面。
  • 一种自主行驶铰接式车辆试验平台及其轴荷动态调整方法-202210496272.X
  • 武仲斌;吉志勇;杨甜甜;石晋宏;张瑞亮;王铁 - 太原理工大学
  • 2022-05-09 - 2023-04-07 - B62D37/04
  • 本发明提供了一种自主行驶铰接式车辆试验平台及其轴荷动态调整方法,属于铰接式车辆的技术领域,该试验平台包括分段式框架结构车体、自主行驶系统和变轴荷配重系统;其中,分段式车体采用框架式结构,前后车体间具有横滚和横摆两个自由度;自主行驶系统能够实现各车轮的独立转矩控制和铰接转向控制;变轴荷配重系统能够通过组合滑移驱动前后配重的形式获得不同比例的轴荷,并进行整车前后轴荷的动态调整,在主动变轴荷模式下实现前后轴荷的主动趋优分配,在定比例轴荷模式下可测试不同轴荷比下整车控制算法的鲁棒性。本发明能够使铰接式车辆的轴荷分配更加合理,提高行驶稳定性,以及车辆控制系统开发测试效率和便捷性。
  • 车身结构及车辆-202223503041.1
  • 姚渊;廖银生;任冲;张蕾;杨鹏 - 比亚迪股份有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-04-07 - B62D37/04
  • 本公开涉及一种车身结构及车辆,该车身结构包括动力电池、车架、车桥及第一驱动装置,动力电池安装在车架上,车桥位于车架的下方且沿左右方向延伸,车桥的两端分别用于连接车轮,第一驱动装置,安装在车桥上,第一驱动装置与车架连接并用于驱动车架在上下方向上移动,以调节车辆的质心在上下方向上的位置。通过上述技术方案,能够避免动力电池和地面发生刮擦而损坏,提高动力电池的安全性,改变车辆的离地间隙,避免车辆的底部和地面发生刮擦或者碰撞,提高车辆的通过性。动力电池能够作为质心调节的配重模块,使得车身结构能够取消单独设置的质心调节配重球,从而有效降低车身结构的整体自重,提高车辆的续航能力。
  • 一种拖拉机伸缩式前配重-202222498626.2
  • 杨旺 - 杨旺
  • 2022-09-21 - 2023-03-03 - B62D37/04
  • 本实用新型属于前配重技术领域,尤其为一种拖拉机伸缩式前配重,包括两个对称设置的用于配重的基础配重块与安装座,两个所述基础配重块之间设有若干个用于调整整个前配重中重量的调节配重块,所述安装座的内部开设有安装腔,且所述安装腔的内部滑动连接有分别带动两个所述基础配重块进行同步调距的第一传动齿条与第二传动齿条;通过对两个基础配重块的位置进行伸缩调整,能够使得在对整个前配重进行整体的重量调整时,整个前配重的中心位置保持不变,从而能够避免由于增加或减少调节配重块数量导致整个前配重的整体中心与拖拉机的前端的整体中心发生偏移,并因前配重整体中心偏移造成的拖拉机侧翻的风险的问题。
  • 一种公路运输用车辆平衡装置-202110343907.8
  • 宋长龙 - 上海寻序人工智能科技有限公司
  • 2021-03-31 - 2023-01-06 - B62D37/04
  • 本发明的目的是为了解决车辆的平衡问题,公开了一种公路运输用车辆平衡装置,包括支撑框,所述支撑框侧面四周均匀连接有卡板,所述卡板上安装有紧固螺钉,所述支撑框表面均匀套装有套环,所述套环内部套有滑管,所述滑管外端固定连接有配重球,所述滑管侧面焊接有齿条,所述支撑框内侧面均匀安装有物料泵,所述物料泵与滑管之间接通有连接管,所述物料泵上接通有导管,所述支撑框内部左右两侧面对称安装有安装杆,所述安装杆内端固定安装有电机,所述电机中部安装有齿轮。本发明通过物料泵的设置,再通过对电机的控制,进而可以使用配重球对车辆的重心进行控制,使车辆保持平衡,使得行驶更加安全。
  • 一种用于掘进机的底盘结构-202221998232.7
  • 兰冰;冯怀;邱章令;阳立芬 - 四川蓝海智能装备制造有限公司
  • 2022-07-29 - 2022-11-15 - B62D37/04
  • 本实用新型公开了履带底盘领域用于提高底盘适应性的一种用于掘进机的底盘结构,包括车架、设置在所述车架两侧的履带、设置在所述车架上的回转平台和设置在所述回转平台上的回转座,所述车架内设置有通过容纳流动重物进行配重的配重腔体,所述配重腔体上设置有入料口和第一出料口,所述第一出料口上设置有用于开关所述第一出料口的封闭件。本实用新型通过在车架上开设容纳流动重物的配重腔体,使掘进机被硬岩顶起时向配重腔体内增加配重克服掘进机受到的反作用力,从而实现提高底盘的适应性。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top