[实用新型]一种安全型煤矿无轨辅助运输机器人线控制动系统有效
| 申请号： | 202022208078.6 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213619716U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 仇博;郝明锐;袁晓明;吉强;刘志更;周德华;布朋生;李大明;高源;韦建龙;毕跃起;王素慧 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T13/68;B60T13/70;B60T17/22 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 程小娟 |
| 地址： | 030006 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种安全型煤矿无轨辅助运输机器人线控制动系统，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，安全型线控制动系统包括防爆电机、液压泵、压力表Ⅰ、电压力传感器、压力表Ⅱ、制动蓄能器、线控制动阀组、前桥制动器、后桥制动器和压力表Ⅲ。线控制动阀组包括集成在基座上的吸油过滤器、单向阀Ⅰ、安全阀、截止阀、电控驻车制动阀、单向阀Ⅱ、手动切换阀、手动泵、电控比例行车制动阀、电子液位液温计和液压油箱。本实用新型提高了煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 煤矿 无轨 辅助 运输 机器人 控制 系统 | ||
【主权项】：
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