[实用新型]一种安全型煤矿无轨辅助运输机器人线控制动系统

说明书

本实用新型提供一种安全型煤矿无轨辅助运输机器人线控制动系统，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，安全型线控制动系统包括防爆电机、液压泵、压力表Ⅰ、电压力传感器、压力表Ⅱ、制动蓄能器、线控制动阀组、前桥制动器、后桥制动器和压力表Ⅲ。线控制动阀组包括集成在基座上的吸油过滤器、单向阀Ⅰ、安全阀、截止阀、电控驻车制动阀、单向阀Ⅱ、手动切换阀、手动泵、电控比例行车制动阀、电子液位液温计和液压油箱。本实用新型提高了煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。

技术领域

本实用新型属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，具体公开了一种安全型煤矿无轨辅助运输机器人线控制动系统。

背景技术

煤矿井下无轨辅助运输设备由于具有高效能、多用途、机动灵活和技术先进等特点，在国外一些采煤技术先进的国家比如美国、澳大利亚、英国、南非等都得到了非常广泛的应用，且发展迅速。90年代中后期，我国为改变煤矿辅助运输方式落后于采掘技术发展的状况，神东、兖州和晋城等大型矿区先后引进成套无轨胶轮运输设备，在平峒、立井和斜井中都得到了成功应用，使用这一新型辅助运输方式后显著提高了辅助运输和矿井全员生产效率。

随着我国煤炭开采技术和装备自主创新研究的重大进展，综采自动化技术、综掘系列装备等领域都实现了重大突破，取得了良好的应用效果和经济效益，使我国煤炭开采技术和采掘装备整体上达到国际先进水平，实现了综采工作面生产过程的自动化。近年来，智慧矿山理念的提出更是吹响了煤炭行业进军智能化、信息化和无人化建设新阶段的号角。同时，智慧矿山建设也对煤矿辅助运输系统提出了连续化、标准化、智能化、少人化和信息化的发展要求，以实现煤矿井下人员和材料的智能调度配送、综采工作面设备的自动化安装回撤及综掘工作面的自动化物料保障。

当前煤矿辅助运输系统尚处于机械化发展阶段，难以适应智能综采工作面、无人掘进面等新技术发展的需要，已成为智慧矿山建设的发展瓶颈。现有的无轨辅助运输系统难以适应智能综采无人工作面、无人掘进面等新技术发展需要，亟需发展以物联网、自动化装备相结合的智能无轨辅助运输系统，弥补智能化矿井短板。当前无轨辅助运输系统存在的主要问题有：①煤矿井下物料需求种类繁杂、运输作业量大、运输工作随机性高，物料配送过程以机械化系统为主，自动化、信息化程度低，难以符合标准化和智能化的现代物流标准；②井下运输设备以防爆柴油机动力为主，系统能耗较高，车辆尾气、噪音污染严重，严重威胁相关从业人员的身心健康；③辅助运输设备受制于井下防爆要求，电气化和信息化程度普遍较低，以机械和液压系统为主，系统繁杂、环节较多、管路密布、可靠性低、维护量大；④主要运输设备以司机驾驶操作和人工调度为主，自动化程度较低，难以实现少人化要求。

安全型线性控制系统是指线控制动或保持原地不动的所有元部件的总成，是煤矿无轨辅助运输机器人安全运行的重要保障。煤矿无轨辅助运输机器人打破以往的驾驶员操作的人为控制制动系统，使用线控CAN总线远程遥控控制制动系统，一旦煤矿无轨辅助运输机器人制动系统失效，往往会造成严重的煤矿事故和财产损失。因此，煤矿无轨辅助运输机器人安全型线性控制系统制动性能的好坏是制约矿井辅助运输发展的重要因素。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全型煤矿无轨辅助运输机器人线控制动系统，提高煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种安全型煤矿无轨辅助运输机器人线控制动系统，包括防爆电机、液压泵、线控制动阀组、前桥制动器和后桥制动器；线控制动阀组包括电控驻车制动阀、手动切换阀、手动泵、电控比例行车制动阀和液压油箱；防爆电机与液压泵连接；液压泵的进油口与液压油箱连接，出油口与电控驻车制动阀的进油口连接；电控驻车制动阀的回油口与液压油箱连接，工作油口与手动切换阀的进油口连接；手动切换阀的工作油口与电控比例行车制动阀的进油口连接，回油口与手动泵的出油口连接；手动泵的进油口与液压油箱连接；电控比例行车制动阀的回油口接回液压油箱；两个前桥制动器并联构成前桥制动组，两个后桥制动器并联构成后桥制动组，前桥制动组和后桥制动组并联且连接点接入电控比例行车制动阀的工作油口。