[实用新型]一种具有智能检测功能的捡料机械手有效
| 申请号： | 202022148834.0 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN211940936U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 陈弘 | 申请（专利权）人： | 佛山博莱瑞汽车部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B29C45/17;B29C45/76 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 陈俊钊 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区丹灶*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有智能检测功能的捡料机械手，包括转动连接于机械手上的转动架，所述转动架正面设置有安装凸台用于套装锁紧治具，同时所述转动架上设置有两升降气缸；本实用新型通过设置机械手带动转动架移动至治具处，然后通过多个检测触头检测治具上是否有注塑件，并通过气动手指夹取治具上的注塑件，再通过安装凸台实现套装锁紧治具，如此实现智能检测与自动捡料，使本实用新型整个检测捡料过程全自动化，过程效率高，无需人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 智能 检测 功能 机械手 | ||
【主权项】：
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