[实用新型]一种具有智能检测功能的捡料机械手

说明书

本实用新型公开了一种具有智能检测功能的捡料机械手，包括转动连接于机械手上的转动架，所述转动架正面设置有安装凸台用于套装锁紧治具，同时所述转动架上设置有两升降气缸；本实用新型通过设置机械手带动转动架移动至治具处，然后通过多个检测触头检测治具上是否有注塑件，并通过气动手指夹取治具上的注塑件，再通过安装凸台实现套装锁紧治具，如此实现智能检测与自动捡料，使本实用新型整个检测捡料过程全自动化，过程效率高，无需人工操作。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种具有智能检测功能的捡料机械手。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法；在注塑工艺中，需要配合治具进行注塑，而在整体的生产中，治具完成注塑冷却后，需要对治具上是否完成注塑进行检测，才能取出注塑件与治具，采用人工则操作麻烦，耗费时间长；此时需要一种全自动检测捡料的装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的具有智能检测功能的捡料机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种具有智能检测功能的捡料机械手，包括转动连接于机械手上的转动架，所述转动架正面设置有安装凸台用于套装锁紧治具，同时所述转动架上设置有两升降气缸，两所述升降气缸竖向设置且分别位于安装凸台的左右两侧，每个所述升降气缸均向下连接有气动手指；同时所述转动架上还设置有多个检测触头，多个所述检测触头位于所述升降气缸外侧。

本实用新型的有益效果为：实现智能检测捡料，本实用新型通过设置机械手带动转动架移动至治具处，然后通过多个检测触头检测治具上是否有注塑件，并通过气动手指夹取治具上的注塑件，再通过安装凸台实现套装锁紧治具，如此实现智能检测与自动捡料，使本实用新型整个检测捡料过程全自动化，过程效率高，无需人工操作。

进一步地，还包括安装夹具，所述治具与安装夹具相对侧上成形有连接凸台，所述安装夹具上设置有两顶压气缸，当所述安装夹具的正面与所述连接凸台接触时通过两所述顶压气缸的活塞杆伸出顶压连接凸台的侧壁实现安装夹具与连接凸台的连接固定。

进一步地，所述安装夹具通过螺丝锁紧固定于治具上。

进一步地，所述安装凸台上成形有安装套筒，所述安装套筒内设置有限位凸台，所述限位凸台连接有推出气缸，同时所述安装套筒侧壁开有多个环形等间隔分布的限位孔，所述限位孔内设置有限位球，通过所述推出气缸推动限位凸台伸出以使限位凸台推动限位球向外侧移动。

进一步地，所述安装夹具背面开有安装孔以供所述安装套筒插入，其中所述安装孔内侧壁上开有环形的卡位槽以供所述限位球滑入实现安装凸台与安装夹具的连接固定。本实用新型采用上述结构后，使本实用新型通过推出气缸推动限位凸台移动，实现快速锁紧或松开治具。

进一步地，所述升降气缸向下连接有升降座，所述升降座向下连接所述气动手指。

进一步地，所述机械手包括底座、转动座、第一摆臂、第二摆臂与第三摆臂，所述底座转动连接所述转动座以使转动座于水平方向360°转动，所述转动座向上铰接所述第一摆臂以使第一摆臂上下摆动，所述第一摆臂铰接所述第二摆臂以使第二摆臂上下摆动，所述第二摆臂铰接所述第三摆臂以使第三摆臂于水平方向左右摆动，所述第三摆臂转动连接所述转动架。本实用新型采用上述结构后，使机械手可带动转动架上下摆动、左右摆动与转动。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构图。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为本实用新型的整体后视图。

图4为本实用新型的整体正视图（未安装治具）。

图5为图4中B处局部放大图。