[实用新型]一种带吸尘装置的码垛机器人有效
| 申请号： | 202022143718.X | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN213320203U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 卢勇前;王之桐;王光兴 | 申请（专利权）人： | 苏州顺林砂浆有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 苏利 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种带吸尘装置的码垛机器人，涉及砂浆生产的领域，其包括码垛机器人本体、抓手座和抓手，抓手座的两外侧壁上设置有安装板，安装板上设置有开口端沿垂直于安装板方向的吸尘管，吸尘管与安装板转动连接，抓手上设置用于在抓手闭合或分开时驱动吸尘管于安装板平面内转动的驱动机构，吸尘管远离抓手的一端连通有吸尘器。本申请具有通过设置吸尘管及驱动机构，实现了在码垛机器人码垛时高效抽吸逸散灰尘的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸尘 装置 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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