[实用新型]一种带吸尘装置的码垛机器人

说明书

本申请涉及一种带吸尘装置的码垛机器人，涉及砂浆生产的领域，其包括码垛机器人本体、抓手座和抓手，抓手座的两外侧壁上设置有安装板，安装板上设置有开口端沿垂直于安装板方向的吸尘管，吸尘管与安装板转动连接，抓手上设置用于在抓手闭合或分开时驱动吸尘管于安装板平面内转动的驱动机构，吸尘管远离抓手的一端连通有吸尘器。本申请具有通过设置吸尘管及驱动机构，实现了在码垛机器人码垛时高效抽吸逸散灰尘的效果。

技术领域

本申请涉及砂浆生产的领域，尤其是涉及一种带吸尘装置的码垛机器人。

背景技术

砂浆在拌和前为粉末状材料，在生产过程中，粉末状的砂浆材料需要装袋运输，在装袋码垛过程中，人力搬运费时费力，且效率低下，而且人工码垛的砂浆并不整齐，使用码垛机器人对砂浆袋进行码垛，提高工作效率的同时，增加了码垛的整齐性。

现有的专利申请号为201811285971.X的中国专利，提出了一种码跺机器人。它包括底座，所述的底座上转动连接有回转台，所述的回转台上设有机械臂组件，所述的机械臂组件连接有抓手组件，所述的机械臂组件包括与回转台固定连接的支撑臂，以及与支撑臂铰接的抓手臂，所述的支撑臂上设有油缸，所述的油缸连接有能驱动抓手臂上升或下降的驱动臂组件，该发明能实现自动化码垛，生产效率较高。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下缺陷，砂浆物料的细度小于包装袋孔径，内部的粉末在码垛堆放的过程中，大量的粉尘会从包装袋中逸散处，损害现场操作人员的身体健康。

实用新型内容

为了解决码垛机器人码垛袋装砂浆原材料时粉尘逸散的问题，本申请提供一种带吸尘装置的码垛机器人。

本申请提供的一种带吸尘装置的码垛机器人采用如下的技术方案：

一种带吸尘装置的码垛机器人，包括码垛机器人本体、抓手座和抓手，所述抓手座的两外侧壁上设置有安装板，所述安装板上设置有开口端沿垂直于所述安装板方向的吸尘管，所述吸尘管与所述安装板转动连接，所述抓手上设置有用于在所述抓手闭合或分开时驱动所述吸尘管于所述安装板平面内转动的驱动机构，所述吸尘管远离所述抓手的一端连通有吸尘器。

通过采用上述技术方案，当使用码垛机器人对砂浆袋进行码垛时，连通有吸尘器的吸尘管将码垛时的逸散的粉尘抽吸至吸尘器内，当抓手分开或闭合时，驱动机构驱动吸尘管于安装板所在的平面内转动，调整吸尘管的角度以确保吸尘管的吸尘效率，通过设置吸尘管及驱动机构，实现了在码垛机器人码垛时高效抽吸逸散灰尘的目的。

可选的，所述吸尘管的外侧套设有抱箍，所述抱箍的外侧设置有连接杆，所述连接杆与所述安装板球铰接连接。

通过采用上述技术方案，当抓手分开或闭合时，与安装板球铰接的连接杆在驱动机构的作用下在安装板所在的平面内转动，使得吸尘管于安装板所在平面内转动，实现调整吸尘口的朝向以提升吸尘效率的目的。

可选的，所述驱动机构包括拉绳和复位件；

所述拉绳的一端与所述抓手固接，另一端与所述吸尘管固接；

所述复位件设置于所述安装板上，用于使所述吸尘管回复至水平位置。

通过采用上述技术方案，当抓手闭合时，抓手带动拉绳拉动连接杆使得连接杆转动，当抓手将砂浆袋抓取时，吸尘管开口端朝下倾斜，便于吸取抓取时主要产生于被抓去砂浆袋与相邻砂浆袋之间的粉尘，当抓手分开放下砂浆袋时，砂浆袋之间的碰撞使得粉尘在码垛处大范围逸散，此时吸尘管的开口端在复位件的作用下回复至水平面内，通过改变吸尘管以改变抽吸方向，进而提高其抽吸粉尘的效率。

可选的，所述复位件包括弹性件，所述弹性件的一端与所述吸尘管固接，另一端与所述安装板固接；当所述吸尘管的开口端沿垂直于所述安装板方向时，所述弹性件处于初始位置。