[实用新型]一种带吸尘装置的码垛机器人

权利要求书

1.一种带吸尘装置的码垛机器人，包括码垛机器人本体（1）、抓手座（2）和抓手（3），其特征在于：所述抓手座（2）的两外侧壁上设置有安装板（4），所述安装板（4）上设置有开口端沿垂直于所述安装板（4）方向的吸尘管（5），所述吸尘管（5）与所述安装板（4）转动连接，所述抓手（3）上设置有用于在所述抓手（3）闭合或分开时驱动所述吸尘管（5）于所述安装板（4）平面内转动的驱动机构，所述吸尘管（5）连通有吸尘器（6）。

2.根据权利要求1所述的一种带吸尘装置的码垛机器人，其特征在于：所述吸尘管（5）的外侧套设有抱箍（7），所述抱箍（7）的外侧设置有连接杆（8），所述连接杆（8）与所述安装板（4）球铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种带吸尘装置的码垛机器人，其特征在于：所述驱动机构包括拉绳（9）和复位件；

所述拉绳（9）的一端与所述抓手（3）固接，另一端与所述吸尘管（5）固接；

所述复位件设置于所述安装板（4）上，用于使所述吸尘管（5）回复至水平位置。

4.根据权利要求3所述的一种带吸尘装置的码垛机器人，其特征在于：所述复位件包括弹性件（10），所述弹性件（10）的一端与所述吸尘管（5）固接，另一端与所述安装板（4）固接；当所述吸尘管（5）的开口端沿垂直于所述安装板（4）方向时，所述弹性件（10）处于初始位置。

5.根据权利要求4所述的一种带吸尘装置的码垛机器人，其特征在于：所述安装板（4）上设置有多个吸尘管（5），多个所述吸尘管（5）沿水平方向等间距排布；

所述抱箍（7）、连接杆（8）、拉绳（9）及复位件均对应设置有多个。

6.根据权利要求5所述的一种带吸尘装置的码垛机器人，其特征在于：所述吸尘管（5）的端部设置为扩口。

7.根据权利要求6所述的一种带吸尘装置的码垛机器人，其特征在于：所述吸尘管（5）的外壁上设置有防滑纹。