[实用新型]一种无人驾驶电动转向控制装置有效
申请号: | 202022059079.9 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN213168272U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 姜文涛;周家齐;陈天飞;夏海蛟;陈玲 | 申请(专利权)人: | 沈阳金杯恒隆汽车转向系统有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 沈阳中宇天信专利代理有限公司 21248 | 代理人: | 崔晓蕾 |
地址: | 110000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种无人驾驶电动转向控制装置,包括主轴,套轴,偏心套,摆动装置,外壳,导向槽,锥形销,压紧板,导向滑块,前端固定装置,键,支撑顶板,复位机构,控制模块,传感器组件;其中:主轴与套轴通过导向槽和键实现轴向滑动连接,周向相对固定;套轴与外壳之间通过支撑顶板连接,能相对转动;套轴与外壳之间设置有压紧板,压紧板外部设置有锥形销,锥形销右侧与偏心套侧面铰接,偏心套与摆动装置固连,主轴与外壳之间设置有复位机构;主轴的左侧安装有前端固定装置,控制模块和传感器组件设置在外壳内,控制模块与布置在套轴外侧的传感器组件连接。本实用新型的优点:原理结构简单,动作精准,控制精度高,有效提高了无人驾驶车辆的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 电动 转向 控制 装置 | ||
【主权项】:
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