[实用新型]一种无人驾驶电动转向控制装置有效
| 申请号： | 202022059079.9 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN213168272U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 姜文涛;周家齐;陈天飞;夏海蛟;陈玲 | 申请（专利权）人： | 沈阳金杯恒隆汽车转向系统有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 沈阳中宇天信专利代理有限公司 21248 | 代理人： | 崔晓蕾 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 电动 转向 控制 装置 | ||
1.一种无人驾驶电动转向控制装置，其特征在于：所述的无人驾驶电动转向控制装置，包括主轴(1)，套轴(2)，偏心套(3)，摆动装置(4)，外壳(5)，导向槽(6)，锥形销(7)，压紧板(8)，导向滑块(9)，前端固定装置(10)，键(11)，支撑顶板(12)，复位机构(13)，控制模块(14)，传感器组件(15)；
其中：主轴(1)与套轴(2)通过导向槽(6)和键(11)实现轴向滑动连接，周向相对固定；套轴(2)与外壳(5)之间通过支撑顶板(12)连接，能相对转动；套轴(2)与外壳(5)之间设置有压紧板(8)，压紧板(8)外部设置有锥形销(7)，锥形销(7)右侧与偏心套(3)侧面铰接，偏心套(3)与摆动装置(4)固连，主轴(1)与外壳(5)之间设置有复位机构(13)；主轴(1)的左侧安装有前端固定装置(10)，控制模块(14)和传感器组件(15)设置在外壳(5)内，控制模块(14)与布置在套轴(2)外侧的传感器组件(15)连接。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶电动转向控制装置，其特征在于：所述的控制模块(14)核心控制单元为单片机。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶电动转向控制装置，其特征在于：所述的压紧板(8)为单侧固定的楔形板件结构。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶电动转向控制装置，其特征在于：所述的复位机构(13)为弹簧驱动的弹性复位装置。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶电动转向控制装置，其特征在于：所述的导向槽(6)为的下面为弹性框架，与压紧板(8)紧密接触。
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