[实用新型]一种无人驾驶电动转向控制装置

说明书

一种无人驾驶电动转向控制装置，包括主轴，套轴，偏心套，摆动装置，外壳，导向槽，锥形销，压紧板，导向滑块，前端固定装置，键，支撑顶板，复位机构，控制模块，传感器组件；其中：主轴与套轴通过导向槽和键实现轴向滑动连接，周向相对固定；套轴与外壳之间通过支撑顶板连接，能相对转动；套轴与外壳之间设置有压紧板，压紧板外部设置有锥形销，锥形销右侧与偏心套侧面铰接，偏心套与摆动装置固连，主轴与外壳之间设置有复位机构；主轴的左侧安装有前端固定装置，控制模块和传感器组件设置在外壳内，控制模块与布置在套轴外侧的传感器组件连接。本实用新型的优点：原理结构简单，动作精准，控制精度高，有效提高了无人驾驶车辆的安全性。

技术领域

本实用新型涉及汽车转向装置结构领域，特别涉及了一种无人驾驶电动转向控制装置。

背景技术

现有的转向装置结构中，电动转向通常结构复杂，同时转向的动作存在精准性差的问题，锁紧机构动作有滞后，结构有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述问题，特提供了一种无人驾驶电动转向控制装置。

本实用新型提供了一种无人驾驶电动转向控制装置，其特征在于：所述的无人驾驶电动转向控制装置，包括主轴1，套轴2，偏心套3，摆动装置4，外壳5，导向槽6，锥形销7，压紧板8，导向滑块9，前端固定装置10，键11，支撑顶板12，复位机构13，控制模块14，传感器组件15；

其中：主轴1与套轴2通过导向槽6和键11实现轴向滑动连接，周向相对固定；套轴2与外壳5之间通过支撑顶板12连接，能相对转动；套轴2与外壳5之间设置有压紧板8，压紧板8外部设置有锥形销7，锥形销7右侧与偏心套3侧面铰接，偏心套3与摆动装置4固连，主轴1与外壳5之间设置有复位机构13；主轴1的左侧安装有前端固定装置10，控制模块14和传感器组件15设置在外壳5内，控制模块14与布置在套轴2外侧的传感器组件15连接。

所述的控制模块14核心控制单元为单片机。

所述的压紧板8为单侧固定的楔形板件结构。

所述的复位机构13为弹簧驱动的弹性复位装置。

所述的导向槽6为的下面为弹性框架，与压紧板8紧密接触。

压紧板8在偏心套3、导向槽6和锥形销7的共同作用下，锁紧稳固，脱开迅速，满足使用需求，传感器组件15的设置在壳体内，降低振动故障隐患，避免与主轴1之间的间距变化导致的精度降低，为无人驾驶车辆提供更高的安全保证。

本实用新型的优点：

本实用新型所述的无人驾驶电动转向控制装置，原理结构简单，动作精准，控制精度高，有效提高了无人驾驶车辆的安全性。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为无人驾驶电动转向控制装置结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实用新型提供了一种无人驾驶电动转向控制装置，其特征在于：所述的无人驾驶电动转向控制装置，包括主轴1，套轴2，偏心套3，摆动装置4，外壳5，导向槽6，锥形销7，压紧板8，导向滑块9，前端固定装置10，键11，支撑顶板12，复位机构13，控制模块14，传感器组件15；

其中：主轴1与套轴2通过导向槽6和键11实现轴向滑动连接，周向相对固定；套轴2与外壳5之间通过支撑顶板12连接，能相对转动；套轴2与外壳5之间设置有压紧板8，压紧板8外部设置有锥形销7，锥形销7右侧与偏心套3侧面铰接，偏心套3与摆动装置4固连，主轴1与外壳5之间设置有复位机构13；主轴1的左侧安装有前端固定装置10，控制模块14和传感器组件15设置在外壳5内，控制模块14与布置在套轴2外侧的传感器组件15连接。