[实用新型]一种用于玻璃镀膜加工的机器人手臂防碰撞结构有效
| 申请号： | 202021834278.6 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN213165426U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 栾鸥;陈友福;谭孝益 | 申请（专利权）人： | 江苏雷益自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 郭建军 |
| 地址： | 213138 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于玻璃镀膜加工的机器人手臂防碰撞结构，所述机械臂上设置有所述气缸，所述固定块与所述气缸固定连接，且所述气缸的活塞杆贯穿所述固定块，所述第一弹性件的一端与所述第一滑块固定连接，所述第一弹性件的另一端与所述固定块固定连接，所述第二滑块与所述活塞杆固定连接，且所述第二滑块上的斜面与所述第一滑块上的斜面契合，所述第二弹性件的一端与所述固定块固定连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二滑块接触，所述安装块与所述活塞杆固定连接，所述机械爪设置在所述安装块上。通过上述结构能够防止运动快速的所述安装块与所述气缸之间发生碰撞，有效防止机械部件间碰撞，避免产品受到碰撞而破碎。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 玻璃 镀膜 加工 机器人 手臂 碰撞 结构 | ||
【主权项】：
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