[实用新型]一种自动助力的轴承加工装配机械手有效
| 申请号： | 202021565537.X | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN213731812U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王秦未;王浩;李京京;王文慧 | 申请（专利权）人： | 山西航天清华装备有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J19/00;B08B5/02 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 刘加 |
| 地址： | 046012*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动助力的轴承加工装配机械手，涉及到机械手领域，包括械手本体，所述机械手本体上设有固定夹板和活动夹板，机械手本体上设有助力气缸，活动夹板连接在助力气缸上，所述机械手本体的两侧均固定安装有支撑架。本实用新型中，通过机械手本体、固定夹板、助力气缸、活动夹板、气泵、支撑架、滑条、吹气头的设置，使得机械手本体在夹取轴承工件时，气泵能够通过吹气头吹气，从而将轴承工件表面、固定夹板和活动夹板上的碎屑或者杂质吹掉，从而可以有效的避免固定夹板和活动夹板夹取工件时与工件表面发生挤压，如果存在杂质，极易造成工件表面损伤的问题，保证了轴承工件的加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 助力 轴承 加工 装配 机械手 | ||
【主权项】：
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