[实用新型]一种自动助力的轴承加工装配机械手

权利要求书

1.一种自动助力的轴承加工装配机械手，包括机械手本体（1），所述机械手本体（1）上设有固定夹板（2）和活动夹板（4），机械手本体（1）上设有助力气缸（3），活动夹板（4）连接在助力气缸（3）上，其特征在于：所述机械手本体（1）的两侧均固定安装有支撑架（7），两个支撑架（7）上均开设有滑槽（11），两个滑槽（11）内均活动安装有滑条（8），两个滑条（8）上均固定安装有吹气头（9），两个吹气头（9）分别与固定夹板（2）和活动夹板（4）相适配，所述机械手本体（1）的顶侧活动安装有减震底座（5），减震底座（5）内活动安装有气泵（6），气泵（6）上活动套接有两个连接气管（10），两个连接气管（10）分别活动套接在两个吹气头（9）上，两个吹气头（9）分别与两个连接气管（10）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动助力的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述滑槽（11）的两侧内壁上均开设有限制槽（12），两个限制槽（12）内活动安装有同一个限制块（13），滑条（8）固定安装在限制块（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动助力的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述限制槽（12）的一侧内壁上开设有调节孔（14），限制块（13）上固定安装有调节螺杆（16），调节螺杆（16）的一端贯穿调节孔（14）。

4.根据权利要求3所述的一种自动助力的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述调节螺杆（16）上螺纹安装有螺帽（15），螺帽（15）与支撑架（7）的一侧相接触。

5.根据权利要求1所述的一种自动助力的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述减震底座（5）的两侧均固定安装有两个安装块（17），四个安装块（17）均通过螺栓固定安装在机械手本体（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种自动助力的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述减震底座（5）的底侧内壁上固定安装有多个减震弹簧（18），多个减震弹簧（18）均固定安装在气泵（6）上。

7.根据权利要求1所述的一种自动助力的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述滑条（8）的底侧固定安装有套接支架，吹气头（9）插接在套接支架上。