[实用新型]一种自动助力的轴承加工装配机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动助力的轴承加工装配机械手，涉及到机械手领域，包括械手本体，所述机械手本体上设有固定夹板和活动夹板，机械手本体上设有助力气缸，活动夹板连接在助力气缸上，所述机械手本体的两侧均固定安装有支撑架。本实用新型中，通过机械手本体、固定夹板、助力气缸、活动夹板、气泵、支撑架、滑条、吹气头的设置，使得机械手本体在夹取轴承工件时，气泵能够通过吹气头吹气，从而将轴承工件表面、固定夹板和活动夹板上的碎屑或者杂质吹掉，从而可以有效的避免固定夹板和活动夹板夹取工件时与工件表面发生挤压，如果存在杂质，极易造成工件表面损伤的问题，保证了轴承工件的加工质量。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种自动助力的轴承加工装配机械手。

背景技术

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。

在轴承的加工转配工作时，常常需要使用助力气缸来进行装配，但是现有的机械手在进行装配时，由于加工车间内环境复杂，空气中往往飘散着一些加工产生的碎屑或者其他的杂质，这些杂质一大附着在机械手的夹板上或者工件的表面上，在机械手通过两个夹板夹取时，夹板与工件表面发生挤压，如果存在杂质，极易造成工件表面损伤，从而影响工件的加工质量，因此需要一种自动助力的轴承加工装配机械手来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动助力的轴承加工装配机械手，以解决上述背景技术中提出的在机械手通过两个夹板夹取工件时，夹板与工件表面发生挤压，如果存在杂质，极易造成工件表面损伤，从而影响工件的加工质量问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动助力的轴承加工装配机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上设有固定夹板和活动夹板，机械手本体上设有助力气缸，活动夹板连接在助力气缸上，所述机械手本体的两侧均固定安装有支撑架，两个支撑架上均开设有滑槽，两个滑槽内均活动安装有滑条，两个滑条上均固定安装有吹气头，两个吹气头分别与固定夹板和活动夹板相适配，所述机械手本体的顶侧活动安装有减震底座，减震底座内活动安装有气泵，气泵上活动套接有两个连接气管，两个连接气管分别活动套接在两个吹气头上，两个吹气头分别与两个连接气管相连通，在机械手本体需要加注轴承工件时，启动气泵，使得气泵吹出气体，气体通过两个连接气管输送至两个吹气头上，并通过两个吹气头吹出，从而可以有效的吹掉固定夹板、活动夹板和轴承工件表面的碎屑或者杂质，从而避免了机械手本体在夹取轴承工件时，因此轴承工件表面或者固定夹板、活动夹板有碎屑或者杂质，进而造成造成工件表面损伤的问题。

优选的，所述滑槽的两侧内壁上均开设有限制槽，两个限制槽内活动安装有同一个限制块，滑条固定安装在限制块上滑条通过限制块在两个限制槽内垂直移动。

优选的，所述限制槽的一侧内壁上开设有调节孔，限制块上固定安装有调节螺杆，调节螺杆的一端贯穿调节孔，滑条通过限制块带动调节螺杆移动，调节螺杆在调节孔内移动。

优选的，所述调节螺杆上螺纹安装有螺帽，螺帽与支撑架的一侧相接触，通过螺帽与调节螺杆的配合，可以将限制块的位置固定住，进而使得滑条的位置便于固定。

优选的，所述减震底座的两侧均固定安装有两个安装块，四个安装块均通过螺栓固定安装在机械手本体上，减震底座可以通过四个安装块便捷在机械手本体上进行拆装。

优选的，所述减震底座的底侧内壁上固定安装有多个减震弹簧，多个减震弹簧均固定安装在气泵上，在气泵运转时气泵产生震动，进而带动多个减震弹簧受力，在多个减震弹簧的反作用力下，可以有效的实现减震。

优选的，所述滑条的底侧固定安装有套接支架，吹气头插接在套接支架上，吹气头套接在套接架上，使得吹气头便于取下更换或者维护。

本实用新型的有益效果是：