[实用新型]一种新型定制化机器人有效
申请号: | 202021504229.6 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN212859459U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 李霄霄 | 申请(专利权)人: | 上海跃央机械工程设计有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201799 上海市青浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型定制化机器人,包括底座,底座内部一侧顶壁固定连接有第二电机,第二电机的输出轴固定连接有主动轮,主动轮一侧平行设置有从动轮,从动轮中部固定连接有连接杆,连接杆上端贯穿底座且固定连接有连接座,连接座与底座顶部转动连接,连接座上端中部固定连接有第一调节杆,有益效果是:通过设置第一电机,打开第一电机,带动转动块转动,转动块下方的固定爪的方向可以灵活改变,工作效率高,通过设置电动伸缩杆,电动伸缩杆的伸缩带动移动杆角度变化,使得两个固定爪之间的角度改变,能够灵活的进行抓取松开,夹料更加灵活,通过设置弹簧,固定爪上部连接的弹簧起到缓冲作用,使得固定爪抓取物体时更加平稳。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 定制 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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