[实用新型]一种新型定制化机器人有效

专利信息
申请号: 202021504229.6 申请日: 2020-07-27
公开(公告)号: CN212859459U 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 李霄霄 申请(专利权)人: 上海跃央机械工程设计有限公司
主分类号: B25J9/04 分类号: B25J9/04;B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201799 上海市青浦区*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种新型定制化机器人,包括底座,底座内部一侧顶壁固定连接有第二电机,第二电机的输出轴固定连接有主动轮,主动轮一侧平行设置有从动轮,从动轮中部固定连接有连接杆,连接杆上端贯穿底座且固定连接有连接座,连接座与底座顶部转动连接,连接座上端中部固定连接有第一调节杆,有益效果是:通过设置第一电机,打开第一电机,带动转动块转动,转动块下方的固定爪的方向可以灵活改变,工作效率高,通过设置电动伸缩杆,电动伸缩杆的伸缩带动移动杆角度变化,使得两个固定爪之间的角度改变,能够灵活的进行抓取松开,夹料更加灵活,通过设置弹簧,固定爪上部连接的弹簧起到缓冲作用,使得固定爪抓取物体时更加平稳。
搜索关键词: 一种 新型 定制 机器人
【主权项】:
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