[实用新型]一种新型定制化机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型定制化机器人，包括底座，底座内部一侧顶壁固定连接有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有主动轮，主动轮一侧平行设置有从动轮，从动轮中部固定连接有连接杆，连接杆上端贯穿底座且固定连接有连接座，连接座与底座顶部转动连接，连接座上端中部固定连接有第一调节杆，有益效果是：通过设置第一电机，打开第一电机，带动转动块转动，转动块下方的固定爪的方向可以灵活改变，工作效率高，通过设置电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩带动移动杆角度变化，使得两个固定爪之间的角度改变，能够灵活的进行抓取松开，夹料更加灵活，通过设置弹簧，固定爪上部连接的弹簧起到缓冲作用，使得固定爪抓取物体时更加平稳。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种新型定制化机器人，属于智能机器技术领域。

背景技术

定制化机器人是为了满足人们的个性化需求的一种自动化智能机器，可以辅助人们完成不同的复杂危险工作，提高工作的效率和质量，为生产和生活提供了很大的帮助，特别是在进行生产时，自动的夹料上料机器人给生产带来了很大的便利。

现有技术中，定制化机器人在进行生产夹料时，转动不够灵敏，工作效率低，延慢了生产流程；定制化机器人在移动时，机械手不够稳定，夹料时容易掉落。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型定制化机器人，通过设置第一电机，打开第一电机，带动转动块转动，转动块下方的固定爪的方向可以灵活改变，工作效率高，通过设置电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩带动移动杆角度变化，使得两个固定爪之间的角度改变，能够灵活的进行抓取松开，夹料更加灵活，通过设置弹簧，固定爪上部连接的弹簧起到缓冲作用，使得固定爪抓取物体时更加平稳。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种新型定制化机器人，包括底座，所述底座内部一侧顶壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮一侧平行设置有从动轮，所述从动轮中部固定连接有连接杆，所述连接杆上端贯穿底座且固定连接有连接座，所述连接座与底座顶部转动连接，所述连接座上端中部固定连接有第一调节杆，所述第一调节杆远离连接座一端转动连接有第二调节杆，所述第二调节杆远离第一调节杆一端固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间设置有转动块，所述转动块中部固定连接有第一电机的输出轴，所述第一电机通过固定壳固定连接于其中一个固定板一侧侧壁，所述第一电机的输出轴一端通过轴承与另一个固定板转动连接，所述转动块底端两侧均固定连接有固定杆，所述转动块底端中部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端通过转轴转动连接有两个移动杆，所述移动杆远离电动伸缩杆一端均转动连接有连接块，所述连接块底端均固定连接有连接套，所述连接套内部固定连接有弹簧，所述弹簧远离连接块一端均固定连接有固定爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动轮与从动轮之间套接有传动带，所述第二电机的输出轴通过轴承转动连接于底座内部底壁，所述连接杆下端通过转轴转动连接于底座内部底壁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一调节杆和第二调节杆之间连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端通过轴承与第一调节杆转动连接，所述液压伸缩杆远离第一调节杆一端通过轴承与第二调节杆转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接套内壁均与固定爪滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述移动杆分别通过转轴与两个固定杆转动连接，两个所述连接块分别通过转轴与两个固定杆转动连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本装置一种新型定制化机器人，通过设置第一电机，打开第一电机，带动转动块转动，转动块下方的固定爪的方向可以灵活改变，工作效率高，通过设置电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩带动移动杆角度变化，使得两个固定爪之间的角度改变，能够灵活的进行抓取松开，夹料更加灵活，通过设置弹簧，固定爪上部连接的弹簧起到缓冲作用，使得固定爪抓取物体时更加平稳。

附图说明