[实用新型]一种用于安装在手术机器人手臂或机械臂末端的持械器有效
| 申请号： | 202021418079.7 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN214049057U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 田伟超;刘华根;韦巍;王英 | 申请（专利权）人： | 亿盛欣科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人： | 肖佳 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于安装在手术机器人手臂或机械臂末端的持械器，属于医疗器械技术领域。一种用于安装在手术机器人手臂或机械臂末端的持械器，包括末端加长杆，用于连接在机器人手臂或机械臂的末端；针座，可拆卸连接在末端加长杆的端部；固定臂和转动臂；其中，固定臂固定连接在针座上和转动臂转动连接在针座上；两个夹套，分别用于连接在固定臂和转动臂上；驱动部件；当需要固定臂和转动臂夹紧时，驱动部件用于驱使转动臂在针座上转动、带动转动臂夹套相互靠近或相互远离；本实用新型操作简单、快速锁紧、安全可靠，并且与介入诊断治疗器械的匹配程度较高，该装置可快速装卸介入器械，并保持介入器械在使用过程中的稳定推进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 安装 手术 机器人 手臂 机械 末端 持械 | ||
【主权项】：
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